基于PLC的步进电控制word格式.docVIP

PAGE 课程设计报告 课程名称:电气控制与PLC课程设计 设计题目： 基于软PLC的步进电机控制 系 别： 专 业： 班 级： 20 学生姓名: 学 号: 起止日期: 20年12月29日~ 20年1月14日 指导教师: 教研室主任： 指导教师评语： 指导教师签名： 年 月 日 成绩评定 项 目 权重 成绩 1、设计过程中出勤、学习态度等方面 0.2 2、课程设计质量与答辩 0.5 3、设计报告书写及图纸规范程度 0.3 总 成 绩 教研室审核意见： 教研室主任签字： 年 月 日 教学系审核意见： 主任签字： 年 月 日 摘 要 步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为制执行元件，是电气自动化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机最为理想。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。软件PLC综合了计算机和PLC的开关量控制、模拟量控制、数学运算、数值处理、网络通信、PID调节等功能，通过一个多任务控制内核，提供强大的指令集、快速而准确的扫描周期、可靠的操作和可连接各种I/O系统的及网络的开放式结构。用PLC控制步进电机的定位、转向、调速、细分有很大的优势与前景。此次设计是利用PLC 的控制方法，上位机的监控功能，在试验室进行模拟实现的。试验结果达到了预期的功能。 关键词：软PLC；步进电机；上位机；定位；转向；调速；细分 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc282203636 设计要求 PAGEREF _Toc282203636 \h 1 HYPERLINK \l _Toc282203637 1引言 PAGEREF _Toc282203637 \h 2 HYPERLINK \l _Toc282203638 2、方案论证与对比 PAGEREF _Toc282203638 \h 3 HYPERLINK \l _Toc282203639 2.1 方案一 PAGEREF _Toc282203639 \h 3 HYPERLINK \l _Toc282203640 2.2 方案二 PAGEREF _Toc282203640 \h 3 HYPERLINK \l _Toc282203641 2.3 方案对比与选择 PAGEREF _Toc282203641 \h 4 HYPERLINK \l _Toc282203642 3、系统设计 PAGEREF _Toc282203642 \h 5 HYPERLINK \l _Toc282203643 3.1 PLC内部原理 PAGEREF _Toc282203643 \h 5 HYPERLINK \l _Toc282203644 3.2 二相混合式步进电机工作原理 PAGEREF _Toc282203644 \h 6 HYPERLINK \l _Toc282203645 3.3 驱动器原理 PAGEREF _Toc282203645 \h 7 HYPERLINK \l _Toc282203646 3.4硬件与软件设计 PAGEREF _Toc282203646 \h 8 HYPERLINK \l _Toc282203647 4、组态的设计 PAGEREF _Toc282203647 \h 10 HYPERLINK \l _Toc282203648 4.1 I/O 口的定义 PAGEREF _Toc282203648 \h 10 HYPERLINK \l _Toc282203649 4.2 构造数据库 PAGEREF _Toc282203649 \h 10 HYPERLINK \l _Toc282203650 4.3 建立动画连接 PAGEREF _Toc282203650