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一种自动跟踪的智慧物流信息处理系统的设计 　　摘 要：为了实现对物流货品的跟踪溯源、车辆的实时监控和物流信息的采集处理，设计以ARM微控制器为硬件核心，通过RFID技术记录物资的包装、仓储、运输等全过程，结合GPRS网络将采集到的物资信息传送至监控平台实现远程监控，用户可以登陆平台实时获取物流车辆的运输情况、地理位置、物资信息。测试结果表明，系统稳定可靠，能够实现物流的全程跟踪、实时监控、信息传送等功能。 　　关键词：RFID；GPRS；跟踪；实时监控；物流信息系统 　　中图分类号：TP274 文献标识码：A 　　1 引 言 　　目前，我国国民经济快速发展，推动着物流体系日益完善，物流业保持稳定快速的发展。物流包括了储存、包装、运输、搬运、配送、装卸和物流信息处理等过程，其中货物的运输和物流信息处理作为物流过程的重要环节。随着电子商务的兴起，物流业得到了进一步的发展和应用。客户需要实时获取货物的位置信息，物流公司也需要实时获取货物运送的状态，及时对物流车辆进行调度管理，信息技术的发展基本满足了物流过程中的各种需求。本文基于物联网技术实现对物流运输车辆的跟踪和管理，实时采集货物的运输状态，设计采用RFID技术实现基本的货物信息获取功能，以STM32F103为系统的主处理器，负责处理其余模块接收到的信息，通过GPRS网络方便将运输车辆信息传送至监控中心实现车辆的实时调度管理，物流信息管理平台能够为用户提供物流货品地理位置的查询和相关信息的获取，满足了人们在物流运输过程中对货物信息实时获取的需求，对现代化物流业的发展具有一定的作用。 　　2 系统总体设计 　　本文设计的物流信息处理系统主要包括无线射频识别（RFID）、车载终端和物流信息监控中心等部分，基本结构如图1所示。RFID技术用于对物流货品的定位和跟踪，快速获取货物的地理信息；车载终端以ARM内核的STM32F103为主控制器，负责外围电路的RFID阅读器、GPRS模块、GPS模块的信息处理，经过网络把车载设备处理完成的数据上传至监控中心实现物流车辆的调度与管理；物流信息监控中心采用B/S模式架构，结合Google地图的显示，用户可以通过Web浏览器实时查询物流的位置信息和运送状态。 　　图1 系统的总体结构 　　3 系统的硬件设计 　　3.1 RFID技术 　　无线射频识别技术（Radio Frequency Identification，RFID）是一种非接触式的自动识别技术，也是一种通信技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。RFID技术具有体积小、环境耐受性强、速度快、非接触、数据可加密、可重复使用和数据记忆量大等特点，一个典型的RFID系统由电子标签、阅读设备、天线和应用系统四部分组成，如图2所示。在货物表面贴上RFID电子标签，当物流车辆经过安装有RFID阅读器的站点 　　时，阅读器通过天线发射电磁波激活邻近的标签，标签被激活后随即发射载有资料的无线电波，阅读器接收到电磁波并读取标签的信息，实时将物流货品相关信息传送至监控中心，更新物流信息的状态，若检测到当前货物信息出现错误，可通过监控中心对货物运输过程进行追溯和管理。 　　3.2 车载终端的设计 　　车载终端安装在物流车辆上，包括了主控制器模块、RFID阅读器模块、GPS模块和GPRS模块。主控制器模块选用资源丰富、低功耗、处理速度快的32位ARM微控制器STM32F103，其内核为Cortex-M3，工作频率为72MHz，高达128K字节的内置闪存存储器，还有丰富的I/O接口资源，供电电压2.0V至3.6V，消耗功率低。RFID阅读器模块选择成本低、体积小、低功耗、高度集成的非接触式读写卡芯片MFRC522[1]，支持ISO 14443A/MIFARE，通信距离高达50mm，具有CRC和奇偶校验功能，工作电压2.5V至3.3V，采用SPI通信方式，当CS为低电平时开始工作，主控器向读写器发送指令读取RFID标签信息，指令格式为：指令长度（2字节）+命令字（1字节）+数据信息+CRC校验和（2字节），读写器接收到指令并采集好标签中的信息后，传送至主控器的GPIO口进行处理。车载系统中的GPS模块接收到卫星信息后，计算出精确的车辆三维坐标、时间和速度等相关信息，经过GPRS模块传送至监控中心，车载终端硬件组成如图3所示。 　　4 系统的软件设计 　　4.1 RFID阅读器数据的过滤 　　由于RFID阅读器采集到的标签数据量大，数据的冗余会对信息的存储、网络的传输和数据处理带来负担，还可能存在一些错误的数据，选用哈希表来对RFID数据进行过滤，提高阅读器的可靠性和准确性。具体方法是将货品标签放进哈希表中[2]，设置标签身份（TagID）为哈希表的关键字，取时间间隔t，