数控机床产生和发展.docVIP

第一章绪论 1.1 数控机床的产生和发展 数控机床是机器制造业乃至整个工业生产中不可缺少的复杂工具。随着微电子技术和计算机技术的发展，数控系统的性能日趋完善，数控机床的应用领域日趋扩大。总的发展趋势是朝着高速度化、高精度化、多功能化、小型化、系统化、多样化、成套性与可靠性等方向发展，以满足社会生产发展中的各种需求。 1.1.1 数控机床产生的背景 随着神舟六号载人飞船的成功发射，宇航技术再一次得到了人们的关注。其实，和宇航部门一样，在造船、机床、重型机械及国防等许多领域。有许多的零件存在着精度要求高、形状复杂、加工数量小且改型频繁的特点。这些零件的数量占机械制造工业产品总量的75%~80%。如果采用普通机床来加工这些零件，不仅存在效率低、劳动强度大的问题，有时甚至不能加工；采用组合机床或自动化机床加工这类零件也会因为要经常改装与调整设备，使得加工方案显得极不合理。 近年来随着单件小批量生产所占比重越来越大，生产的市场竞争也变得日益激烈起来。生产厂商提高产品质量的同时，还要通过频繁的改型来满足市场不断变化的需要，即使是大批量生产，也改变不了产品长期一成不变的做法。 机械加工工艺的自动化是实现机械产品质量与生产率“双赢”的最重要的措施之一。他不技能提高产品的质量，提高生产效率，降低生产成本，还能够大大改善工人的劳动条件。于是，一种新型的数字程序控制机床应运而生并逐渐被市场接受，为单件小批量生产精度复杂零件提供了自动化的加工手段。 1952年，美国麻省理工学院研制成功了世界上第一台数控机床——三坐标立式数控铣床，其数控系统采用的是电子管电路。1959年3月，克耐?社列克公司开发出了世界上第一台加工中心，数控机床的发展道路从此迈进了加工中心的又一新阶段。从1960年开始，数控机床在各个方面都得到了迅速发展，德国、日本等一些工业国家更是陆续地开发、生产数控机床，并将这种新技术在生产中予以广泛的应用。20世纪80年代初，实际上又出现了以一台或多台加工中心，车削中心为主体，再配以工件自动装卸和监控检验装置的柔性制造单元。近几十年来正是由于微电子和计算机技术的不断发展，数控机床和数控系统也得到了不断地更新。发展异常迅速。经测算，几乎每2~3年数控系统能得到更新换代一次。 1.2 我国数控技术的发展概况及存在的问题和对策 至1987年以后，随着改革开放政策的实施，我国机床工业进入一个新的发展时期。通过技术引进、配套以及合作生产，陆续发展了一批具有世界20世纪80年代初期或中期水平的数控机床，大大缩减了和发达国家的差距。目前我国已有几十个厂家在从事不同层次的数控机床的生产和开发。产品有数控车床、铣床、加工中心和柔性制造系统等。CIMS（计算机集成制造系统）工程的研究与开发也取得了重大发展。到90年代初，我国数控机床的可供品种已超过300种。短短几十年，我国的机床工业已取得重大成就。但不容忽视，由于我国工业基础原本薄弱，与世界先进水平相比，差距还是很大。主要表现在机床的设计，实验和开发能力较低，机床制造的工艺技术水平较低，机床质量不够稳定。找出差距，努力工作，尽快赶上世界先进水平，这是摆在机床工业战线广大职工面前艰巨而光荣的任务。 1.3 数控机床的发展趋势?? ? 1.?高速化?? ????随着汽车、国防、航空、航天等工业的高速发展以及铝合金等新材料的应用，对数控机床加工的高速化要求越来越高。?? a.?主轴转速：机床采用电主轴(内装式主轴电机)，主轴最高转速达200000r/min；?? b.?进给率：在分辨率为0.01μm时，最大进给率达到240m/min且可获得复杂型的??????????????? 精确加工；?? c.?运算速度：微处理器的迅速发展为数控系统向高速、高精度方向发展提供了保 障，开发出CPU已发展到32位以及64位的数控系统，频率提高到几百兆赫、上千兆赫。由于运算速度的极大提高，使得当分辨率为0.1μm、0.01μm时仍能获得高达24～240m/min的进给速度；?? d.?换刀速度：目前国外先进加工中心的刀具交换时间普遍已在1s左右，高的已达 0.5s。德国Chiron公司将刀库设计成篮子样式，以主轴为轴心，刀具在圆周布置，其刀到刀的换刀时间仅0.9s 2.?高精度化?? ????数控机床精度的要求现在已经不局限于静态的几何精度，机床的运动精度、热变形以及对振动的监测和补偿越来越获得重视。?? a.?提高CNC系统控制精度：采用高速插补技术，以微小程序段实现连续进给，使 CNC控制单位精细化，并采用高分辨率位置检测装置，提?高位置检测精度(日本已开发装有106脉冲/转的内藏位置检测器的交流伺服电机，其位置检测精度可达到0.01μm/脉冲)，位置伺服系统采用前馈控制与?非线性控制等方法 ? 3? b.?采用误差补偿技