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一种多通道同步显示技术的研究与实现 　　摘要：本文重点讨论了平板幕和环形幕两种多通道系统的拼接技术，给出了实现方法。选用TCP协议建立了分布式通信环境，在Master端和Slave端的通信过程中通过添加最大相关等待时间机制对多通道系统进行优化，实现了大屏幕的多通道立体显示系统，给出了一个被动式多通道立体显示系统的硬件解决方案。实验结果表明，本系统在实时性、一致性以及显示效果上都有良好的表现。 　　关键字：多通道；同步；显示技术 　　 　　视景系统是驾驶模拟器最重要的组成部分之一，视景系统设计的好坏是评判一个驾驶模拟器系统性能的重要指标之一。为了获得更逼真，更加身临其境的视觉效果，我们将立体显示技术与多通道技术紧密的结合在一起，应用于驾驶模拟器的视景显示系统中。立体显示给了驾驶者真实的深度感，多通道大屏幕投影则从环境的真实大小尺寸上给了驾驶者更真实的现场感受。 　　 　　1 多通道投影的组成与拼接 　　 　　多通道三维投影显示系统是一种具有高度沉浸感的视景仿真显示系统，该系统以多通道视景同步技术、数字图像边缘融合、多通道亮度和色彩平衡技术为支撑，将三维图形计算机生成的三维数字图像实时地输出并显示在一个超大幅面的投影幕墙上，使观看者和参与者获得一种身临其境的虚拟仿真视觉感受。一个典型的多通道投影系统主要由图形渲染子系统、融合矫正子系统、投影显示子系统、分布式网络通信子系统等四个部分组成。 　　OSG中，我们研究的多通道拼接主要分为平板幕拼接和环形幕拼接二大类型。对于平板幕，其对应的投影视锥类型为非对称视锥。对于环形幕，其对应的投影视锥类型为对称视锥。OSG中的Producer::Camera类封装了OpenGL的视点变换、投影变换等功能，通过对该类进行矩阵设置，我们可以得到想要的投影变换。根据两种投影幕拼接的数学模型，在OSG实现多通道拼接的核心代码如下： 　　//ar为投影面宽高比 　　double ar = m_pCamera-getLensAspectRatio(); 　　//通过视锥水平张角m_DisFovX（由用户给定）得到垂直张角 　　double vfov = RadiansToDegrees( 　　2.0 * atan( tan(osg::DegreesToRadians(m_DisFovX*0.5))/ar ) ); 　　//设置视锥 　　m_pCamera -setLensPerspective(m_DisFovX,vfov,1.0,1e6); 　　if (m_bSymmetric) 　　{ 　　//对称视锥（对应环形幕） 　　double hfov = m_pCamera -getLensHorizontalFov(); 　　double vfov = m_pCamera -getLensVerticalFov(); 　　//设置偏移矩阵，m_OverlapX、m_OverlapY为融合区大小 　　Matrix mat = Matrix::rotate( 　　osg::inDegrees(m_OffsetX*(1-m_OverlapX)*hfov),Y_AXIS) ; 　　mat *=Matrix::rotate( 　　 osg::inDegrees(-m_OffsetY*(1-m_OverlapY)*vfov),X_AXIS); 　　//偏移视锥 　　m_pCamera -setOffset(mat.ptr(),0.0,0.0); 　　} 　　else 　　{ 　　//非对称视锥（对应平板幕） 　　//设置偏移量 　　float xshear = -2.0*m_OffsetX*(1-m_OverlapX); 　　float yshear = -2.0*m_OffsetY*(1-m_OverlapY); 　　//偏移视锥 　　m_pCamera -setOffset(osg::Matrix::identity().ptr(),xshear,yshear); 　　} 　　代码中，m_OffsetX 、m_OffsetY分别为沿X、Y轴偏移量，其值由通道所在的位置计算得出。对于水平的三通道来说，不管是平板幕还是环形幕，视锥在Y轴方向的偏移量均为0，而对于一个3×3的九通道来说，其中的某些通道不仅存在X轴方向的偏移，还存在Y轴方向的偏移。 　　 　　２ 多通道的同步技术 　　 　　视景同步技术是多通道投影系统的关键技术之一，关系到不同通道的同步显示与多通道显示的画面质量。多通道的同步是本系统分布式通信模块的工作之一，也属于分布式系统仿真同步范畴[1]。实时性和一致性是衡量DVR系统好坏的重要标准，而因为DVR系统异构性的特点，二