理论力学3、动能定理.pptVIP

1 练习题:长为l、质量为m的均质杆从水平位置无初速落下到图示位置φ时，求杆的角速度和角加速度。 φ O A C mg 解： 练习题:在上题中，求O点的支反力。 φ O A C mg XO YO 解:受力如图 练习题:均质杆OA长l 、重P，杆端A与半径为R、重为Q的均质圆轮的轮心绞接，不计摩擦，初始OA水平，系统静止，求杆自由下落到与水平成α角时杆的角速度及角加速度。 O A α A` 解： 下面寻求ωO 与ωA 及 vA 的关系，分析A轮受力： A εA Q XA YA O A α A` A εA Q XA YA 练习题:均质杆AB长l，A端铰接，杆自水平位置无初速下落，当杆通过铅直位置时，突然撤去铰链成为自由体，求： 1）此后质心的轨迹； 2）当杆的质心下落距离h后，杆共转了多少圈？ A B h 解： 1）撤去支座后，质心为抛射体运动，杆作平面运动，故应先求出脱离时的速度和角速度。 此时，ε=0，∴ω=常量 此时，aτ=0，∴vc=常量 脱离后由质心运动定理： ∴ ∴ 消去时间 t 即得质心轨迹为一抛物线。 当质心下降 h 后，即yc =h，求出此时的 t ，代入φc ，即可求出杆转过的弧度φh 为 当质心下降 h 后杆转过的圈数为： 练习题:两相同的均质滑轮,半径为R、重为P，用绳缠绕如图，系统由静止开始下落，求：1）质心B的