一种具有检测压力功能无线笔研究.docVIP

一种具有检测压力功能的无线笔的研究 　　摘要: 本文介绍对具有根据压力大小改变笔迹粗细功能的无线电子笔的研究。首先介绍该检测方式的工作原理;然后介绍该系统的整体框架及各部分的作用,对其中较重要的部分如工作原理和无线发射/接收方面作了重点介绍。本系统方案具有严格的数学推理支撑,而且实际检测结果表明,该方案检测精度高,无线传输距离长。 　　Abstract: The research of pen that has the function of changing the thickness of strokes is introduced. At first, the principle of monitoring is introduced; Secondly, the system frame and the function of every segment is introduced, and the more important part is introduced importantly such as working principle and the wireless-transmition/receivation. The system is supported by strict mathematics consequence, furthermore, the practical result indicates that the method provides high precision and the wireless transmitting distance is long. 　　关键词: 线圈频率;脉冲;无线发射;无线接收 　　Key words: coil frequency;pulse;wireless-transmit;wireless-receive 　　中图分类号:TP39 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)25-0157-02 　　 　　0引言 　　随着计算机技术和电子技术的发展,类笔输入装置例如键盘、鼠标、感应笔等可以输入文字、数字的电子设备应运而生,但是键盘、鼠标等类笔输入装置却不能反映输入者的用力大小并且没有笔锋,即没有真实感。本文所述的具有检测压力功能的无线电子笔,可以根据书写者的用力大小而改变笔迹的粗细,在人机交互方面得到广泛应用。例如,运用该笔在电脑上绘画设计,由于该笔具有感应压力的特性,所以可以在相应的电子设备上画出层次分明的水墨画等效果。下面介绍该无线电子笔的工作原理及系统组成。 　　1工作原理 　　在介绍无线笔的工作原理之前需要先介绍该笔中检测压力的主要结构:磁环一端与笔芯相连,另一端靠紧弹簧,即磁环通过笔芯紧贴弹簧,当笔芯运动时会同时带动磁环运动,磁环的作用是增大电感线圈的电感量;在磁环的外面有一绕有铜线圈的圆柱装置。 　　当笔芯受到压力时带动磁环运动,磁环与电感线圈会产生相对位置的移动,此时穿过磁环的电感线圈的匝数会发生变化,根据绕在磁环上的电感线圈的电感计算公式: 　　L=N*u*R*ln 　　L:电感;N:线圈匝数;R:磁环半径;d:线圈直径。 　　可知,绕在磁环上的电感线圈的电感量会随磁环的运动而发生变化。 　　然后通过振荡电路把电感量变化转化成正弦波振荡频率的变化,该正弦波的振荡频率随压力大小而变化。通过计算得到该电路的振荡频率为:f= 　　可见当电感L发生变化时正弦波振荡频率也会发生变化,所以检测频率的变化即可得到压力的变化。 　　 由以上可知,通过检测频率的变化便可以得到压力的变化。检测频率的变化是通过检测一定时间内的脉冲个数,因为在一定时间内脉冲个数与频率变化是成正比例关系的。通过一系列推导和计算得到脉冲个数与压力之间存在的关系如下式所示: 　　F=KX- 　　其中, F:压力值大小;n:脉冲个数;K0:弹簧弹力系数;X0:没有压力时,穿过磁环的垂直距离;N0:没有压力时,穿过磁环的线圈匝数;K:压力系数(常数)。 　　 总之,本系统中检测压力大小的原理是:压力→电感→频率→脉冲个数。 　　根据以上原理,笔者画出了方波频率和压力大小(线性变化-理想状态)的变化关系示意图如下。从该图中可以看出:方波频率与压力大小变化成正比例变化。 　　2系统组成 　　该系统可分为两大部分:发送端和接收端。发送端包括压力转换模块、压力检测模块、压力采集及处理模块、无线传输模块;接收端包括无线接收模块、单片机处理电路和笔迹处理系统。下面是该无线笔的系统框图: 　　2.1 发送端 　　2.1.1 发送端各部分作用发送端的作用主要是检测压力大小并把压力值通过无线方式发射出去。下面是发送端中各个模块的主要