轮毂盘式无铁心永磁同步电动机无传感器控制研究报告.pdfVIP

中文摘要 盘式无铁心永磁同步电动机因体积小、功率密度高、动态性能好、特殊场合应 用优越性明显等优点已成为轮毂驱动领域的研究热点。本课题主要目的是结合轮毂 驱动基本要求，设计适合轮毂驱动的盘式无铁心永磁同步电动机控制系统。针对轮 毂电机无位置传感器运行需要，本文设计了基于模糊PI模型参考自适应无位置传感 器控制系统。 本文综述了轮毂电机驱动系统的发展历程，分析了盘式无铁心永磁同步电动机 q 的结构和运行原理并对盘式电机轮毂用的可行性进行了分析。然后分析了无铁心结 ‰ 构和Habach阵列对电机控制性能的影响，推导了盘式无铁心永磁同步电动机数学模 、 型。在总结轮毂驱动策略的基础之上，结合轮毂驱动的多轮协调控制需要，选定了 转速控制方式下的电机驱动策略。又结合该电机参数线性，数学模型精确特点设计 了基于空间矢量调制技术的矢量控制系统。轮毂电机因使用环境恶劣且传感器控制 存在固有缺陷而使轮毂电机的无传感器控制成为研究热点。模型参考自适应的原理 分析表明其自适应率是个PI调节器，然而因自适应机制的作用过程复杂，PI参数面 临难以整定问题。又结合模糊PI调节器参数自整定、控制对象模型不需精确优点， 本文设计基于模糊PI模型参考自适应无传感器控制系统，并对该系统进行了仿真研 究。为验证系统的有效性，最后以仿真为依据设计了基于DsP的盘式无铁心永磁同 步电动机矢量控制系统，并对部分硬件电路进行了Multisim仿真。 仿真和实验结果表明：额定转速设计较高的盘式无铁心永磁同步电动机矢量控 制系统满足轮毂驱动基本要求，适合汽车轮毂驱动。改进模型参考自适应因电机模 型精确、参数线性和模糊PI固有优点能在无传感器控制中获得理想的控制性能。 关键词：盘式电机，轮毂驱动，模型参考白适应，模糊PI，数字信号处理器 Abstract ad【vimtag鼯inspccial瑚i11岛discc哦le鹳pc棚均nentmagnct驴吐∞n明ls si鲥丘锄t be饥ahm碱鼬inhub 咖口MS旧has dr州ng．AcCI啦t0basic帕洳咄of hub as11i词)le discc0：rel懿sPMSMismemain dri衄，desi即jng con砌systI锄．蠡M ats饥sor no、rel le鼹con缸l；0lofhub p呻po∞oftbisp印既Aim W埘，a con臼同systcm 砌chisb嬲ed0n modcl陀向姐ce inthis jmprovcd ad枇syst锄吣S)is蝌sed p辨 hllb Review of ofdisco哦Iess d‘Ⅳe!lopmentdriVill舀study劬mctll坞趾d弘inciple PMSM趾d memo衄hub oorcl销s th吗锄alysis an由sis wh鲥