椭圆和圆形轨道卫星与地球坐标.PPT

卫星通信系统与技术 陈振国 杨鸿文 郭文彬 编著 北京邮电大学出版社 2章 卫星运动轨道和通信卫星组成 2.1 卫星运动轨道 2.2 卫星和地球的几何关系 2.3 卫星星座和系统概念 2.4 通信卫星设计和有效载荷 2.5 卫星公用平台和寿命 2.1卫星运动轨道 2.1.1 椭圆和圆形轨道 由万有引力定律，可以导出卫星相对于地球运动的运动方程 轨道定律 卫星的运动轨道一般是一个椭圆，地球的中心位于椭圆的一个焦点上。此定律用地心在一个焦点上的椭圆极坐标，可以表示为： 面积定律 卫星的位置矢量r在单位时间内扫过的面积一定。此定律的数学表示式导出为： 轨道周期定律 卫星围绕地球运动一圈的周期T，与轨道的半长轴a的2/3次方成正比。 2.1.2卫星运动速度和轨道周期 在转移轨道上卫星的运动速度 对圆形轨道a≡r，公式可以简化为. 由转移轨道改变为同步轨道 转变的方法是将轨道远地点调整到适当距离时，再次启动火箭发动机，让卫星得到加速度，离开原来的椭圆形转移轨道，沿着以地心为圆心﹑以rA为半径的圆形轨道运动。 从同步轨道转移到静止轨道 如同步轨道是在赤道平面上，卫星运行方向与地球表面旋转方向相同，则从地球上任一点看那颗卫星都是静止不动的，这种轨道就是静止轨道。 广泛采用静止轨道的原因 大大地降低了建站所需的成本 多普勒频移小 当地球站天线采用最小仰角为50时，静止卫星可以覆盖几乎38 % 的地球表面。 2.1.3 静止轨道上卫星的定位 1. 远地点速度增量 2. 倾斜轨道的校正（在节点处进行） 3. 静止轨道上卫星的定位精度 2.1.4 轨道平面取向和轨道参量 倾角 上升节点右旋升仰角 近地点幅角 2.2 卫星和地球的几何关系 地心角、仰角、和星下角之间关系 由地球坐标看星下角、仰角、和地心角之间的关系 与时间的关系 由于非静止卫星相对一个固定地球站是移动的，所以几何关系随时间变化。利用卫星跟踪的方程可以计算得随时间变化的距离和仰角。 2.2.2 从地球站看向卫星的方位角、仰角和极化角 如果一个地球站是处于这颗卫星所覆盖的区域内，它只需将它的天线对准卫星，就可以进行通信。 按照地球站与星下点相对位置的不同，方位角A应当用下列关系式计算： 北半球地球站：卫星在南偏东， ；卫星在南偏西， 。 南半球地球站：卫星在北偏东， ； 卫星在北偏西， 仰角的计算 极化角 经过数学推算，可以得出极化角与卫星、地球站的经纬度，有下述关系： 2.2.3 最小仰角给定时一定高度卫星的覆盖面积 1. 最小仰角给定时一定高度卫星的覆盖面积 覆盖 (或球冠) 面积可以用下列公式计算： 2. 高度H一定时用那颗卫星能通信的最大距离 覆盖面积的最大弧长Lmax（即依靠这颗卫星能进行卫星通信的最大距离）给出为: 2.2.4 长时延的影响和消除 往返传输时延的计算，和它对电话通信的影响 长时延消除的时延抵消器 长时延对高速数据传输的影响 2.2.5 星蚀现象与日凌中断 1. 日蚀 2.3 卫星星座和系统概念 一颗卫星只能够提供有限面积的业务。为了扩展覆盖，一个卫星系统可能要使用多颗卫星。在这样的系统中，所有卫星的组合称之为星座。在一个星座中，通常卫星具有相同的轨道类型，但是也有某些系统，它是由不同轨道类型的混合组成的。 全球覆盖时卫星和轨道平面的数目 由地球表面面积 和一个六角形面积 ，可得出要求卫星的最小数目N为： 利用球冠的表面积 ，并考虑21%面积的重叠，可以导出另一个近似结果N为： 每个轨道平面提供两颗卫星用于赤道覆盖，覆盖的一段弧长为 因此，在一个星座中要求轨道平面的最少数目P为： 2.3.1 Walker倾斜星座 为描述星座情况还需要另外三个参数，典型地用三个数字构成的一个数字组来表示，称为： Walker 符号：N / P / F 2.3.2 极星座 当最后一个轨道平面与第一个轨道平面相遇时，一定有一个轨道的邻近轨道以相反方向旋转。两个相反方向旋转轨道之间的区域称为接缝。 全球覆盖条件可以用公式表示为： 为了达到给定的最小仰角Emin，按照地心角调整轨道高度，它可以由平面数得出： 在一个极星座中需要的卫星数可以近似用下式得出： 2.3.3 非同步极星座 在LED系统中要使用大量卫星，控制每颗卫星的相位这时可能是困难的。为此，