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两种积放辊道输送机的结构及控制模式分析 　　摘要：本文对两种积放辊道输送机的结构及控制模式分别进行了分析，阐述了其各自的优缺点，并提出了积放辊道输送机的应用领域。 　　关键词：自动化物流、积放辊道输送机、结构、控制模式 　　积放辊道输送机作为一种集等间距输送、临时储存功能为一体的输送设备，广泛应用于自动化物流系统中。随着现代化物流技术的不断进步和创新，物流输送线的自动化、柔性化程度也越来越高。积放辊道输送机在输送系统中应用更加普遍的同时，用户也对设备的性能、成本、维护及使用寿命等方面提出了更高要求。本文就两种常见的积放辊道输送机的结构和控制模式进行分析和说明，进而阐述了两种积放辊道输送机的优缺点。 　　一、由机械制动器实现积放功能的积放辊道输送机 　　1.主要结构 　　设备主要由机架、支腿、传输装置、摆动体、气控装置、光电检测装置和电控装置等组成，机械制动器为摆动体，整机结构，如图1。 　　（1）机架：机架由专用铝合金型材、撑杆组件等组装而成，是承载物料及其它部件的主体部分。 　　（2）支腿：支腿由专用型材、可调支脚等组装而成，其作用是支承机架，并保证输送面的水平高度。 　　（3）传输装置：传输装置由减速机、传动带、带轮、辊子等组成，其主要作用是通过减速机驱动传动带，传动带摩擦辊子旋转，以实现其上物料的水平输送，如图2。 　　（4）摆动体：摆动体由连杆、带轮、