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1+X工业机器人选择复习题及答案.docx

1+X工业机器人选择复习题及答案.docx

    1+X工业机器人选择复习题及答案

    一、单项选择题（每题1分，共40分）

    1.工业机器人按结构形式分类，不属于关节型机器人特点的是（）。

    A.工作空间大

    B.动作灵活

    C.结构刚度高

    D.可模拟人体手臂动作

    答案C

    解析关节型机器人由多个转动关节串联而成，刚度相对较低，但工作空间大、动作灵活。

    2.工业机器人系统中，负责将控制指令转换为各关节驱动单元动作的部件是（）。

    A.控制器

    B.伺服驱动器

    C.减速器

    D.末端执行器

    答案B

    3.六轴工业机器人中，承担手腕旋转动作的关节通常是（）。

    A.第1轴

    B.第3轴

    C.第4轴

    D.第6

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