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江苏省淮安信息职业技术学院教案首页 第1周星期4 章节：Chap1 概述 CH1 可编程控制器的基本状况 §1—1 可编程控制器的产生过程 §1—2 可编程控制器的特点及控制形式 二、教学目的： 1、掌握PC的概念 2、了解PC的历史与发展及在国民经济中重要性 三、教学方法： 讲授 学重点： PC的概念 五、教学难点： 无 教具： 七、课后作业： 课后讨论PC的在国民经济中重要性 八、课后小结： 本次课旨在激发学生学习该门课程的兴趣，应多举实例。 Chap1 概述 一、可编程序控制器的简介 1．PC的由来 代替传统的继电器控制 2．PC与PLC的区分 PC：专用计算机，采用了微处理器技术 PLC：集成电路组成 二、PC的定义 1．1985年1月国际电工委员会IEC的PC标准草案第二稿对PC作了定义 2．电子系统——一种数字运算操作 3．设计目的——专为在工业环境下应用 4．采用了存贮器——可编程序 5．作用 ①在其内部存贮器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令； ②通过数字式、模拟式的输入、输出控制各种类型的机械或生产过程； 6．PC及其有关设备都应按易于扩充其功能的原则设计 §1—1 可编程控制器的产生过程 本世纪末六十年代，在世界性技术改革浪潮的冲击下，要求寻找一种比继电器更可靠，功能更齐全，响应速度更快的新型工业控制器。 一、PC的产生与发展 1．1968年，美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司（GM） 设想： （1）能用于工业现场 （2）能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线 （3）出现故障时易于诊断和维修 说明：GM公司寻找的这种新型工业控制器，它尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，减少时间降低成本。 结合 实际通用控制装置 2．1969年，美国数字设备公司（DEC公司）首先研制成功第一台PC，型号为PDP—14。 3．1971年，日本（引进美国）第一台PC产生了DSC—8。 4．我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。 5．PC的发展过程（四代） （1）第一代：1969~1972年，特点是： ①功能简单，主要是逻辑运算，定时，计数； ②机种单一，没有形成系列； ③与继电器控制装置相比，可靠性有一定提高； ④CPU由中、小规模集成电路组成，存贮器为磁芯存贮器。 典型主品：美国MODICON公司的084 日本富士电机公司的USC—4000 DEC公司的PDP—14 立石电机公司SCY—022 （2）第二代：1973—1975年 ①PC的功能和处理速度大大增强 ②具有通讯功能和远程I/O能力 ③增加了多种特殊功能，如浮点数运算，平方、三角函数、脉宽调制 ④自诊断功能及容错技术发展迅速 典型产品：美国TI公司的PM550，TI510、520、530 日本三菱公司的MELPAC—50、550 日本富士公司的MICREX （4）第四代：1983年到现在 特点：①能完成对整个车间的监控，CRT技术 ②可将多台PC连接起来与大系统连成一体，网络资源可以共享 ③编程语言除了传统的梯形图，流程图、语句表等以外，还有用于算术运算的BASIC 语言，用于机床控制的数控语言等。 典型产品：美国GOULD公司的A5900及MSR公司的IAC系列。 二、7家举足轻重的公司 在全世界上百个PC制造厂家中，有7家： 1．美国的A—B公司 2．通用电气（GE）公司 3．MODICON公司 4．日本的三菱公司 5．立石（OMRON）公司 6．德国的西门子公司 7．法国的TE公司 三、近几年PC的推广应用在我国得到了迅猛的发展 国内主要PC制造单位及其部分产品列入表1—1中。 四、PC的两个发展方向 1．低档PC向小型，简易、廉价方向发展，使之能更加广泛地取代继电器控制 2．中、高档PC向大型，高速、多功能方向发展，使之能取代工业控制微机的部分功能，对大规模，复杂系统进行综合性的自动控制。 五、工业生产自动化的三大支柱 PC技术，机器人和CAD/CAM技术。 §1—2 可编程控制器的特点及控制形式 一、PC的特点 1．编程方法简