机电一体化课程设计方案1.docVIP

PAGE PAGE 19 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 第1章 机电一体化简介 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1机电一体化技术 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2机电一体化系统构成 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.3机电一体化现状及发展趋势 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.3.1机电一体化的现状 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.3.2机电一体化的发展趋势 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 第2章 安装搬运站装置电、气动控制系统设计 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.1MPS的系统的总体介绍 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.1.1概述 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.1.2系统结构 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.2安装搬运站装置的组成与控制 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 2.2.1安装搬运站装置的组成 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 2.2.2安装搬运站装置的动作及控制要求 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 2.3安装搬运站装置的气动回路设计 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 2.4安装搬运站装置电气控制系统的设计 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 第3章 安装搬运站装置电、气控制系统的实际回路安装与调试 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 3.1安装搬运站气动回路的组建 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 3.2调试过程 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 第4章 实训小结 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 参考文献 PAGEREF _Toc \h 21 第1章机电一体化简介 1.1机电一体化技术 　　机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。 机电一体化技术是结合了机械技术和电子技术于一体的系统技术。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广。 机电一体化技术具体包括以下内容：1）机械技术 机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。2）计算机与信息技术 其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。3）系统技术 系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。4）自动控制技术 其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。5）传感检测技术 传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。6）伺服传动技术 包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。 1.2机电一体化系统构成 机电一体化系统由若干具有特定功能的机械和电子要素组成的有机整体