理论驾驶员教练员教材.ppt

交通安全意识的影响因素 社会责任感 驾驶职业道德 驾驶技能 遵章守法意识 各种道路条件安全知识运用 影响安全行车的因素 情绪 精神压力 疲劳驾驶 注意力不集中 饮酒和服用药物 交通冲突的控制和礼让 安全驾驶操作方法 谨慎的驾驶态度—态度决定行为 谨慎的驾驶行为—注意力集中、观察仔细、预见性驾驶、礼让他人文明行车、规范操作 综合讲评 安全驾驶教育是驾驶培训的重要内容 平时的训练中注重安全意识的培养 多看安全驾驶教学及事故案例录像，分析交通事故的成因 第四课 车辆结构与安全性能 教学目的 了解和掌握车辆的结构和性能；正确合理的操作使用汽车；经常保持汽车良好的技术状况。 重点 1主、被动安全系统的结构、作用和使用要求 2车辆的制动性能和操纵稳定性对行车安全的影响 难点 安全系统的构造、原理 教学内容 1.主动安全系统的结构及功用 ★ABS系统功用：在任何路面紧急制动时，能自动控制和调节制动器摩擦力矩，防止车轮抱死;产生最大制动力；防止侧滑和跑偏 ABS系统组成： 图10-3 ABS系统组成与结构图 ABS系统控制原理 在汽车以大于或等于20公里/小时车速运行过程中，驾驶员踩下制动踏板紧急制动时，ABS系统的控制单元（ABS ECU）接收到制动灯开关接通信号，由装在车轮上 的转速传感器采集4个车 轮的转速信号，送到ABS 控制单元计算出每个车 轮的线速度和车速进而 推算出车辆的减速度及 车轮的滑移率判断车轮 是否有抱死的趋势。 ABS工作过程可以 分为建压阶段、保压 阶段、降压阶段和升 压阶段。 图10-4 ABS液压泵电动机 ①建压阶段：（如图10-5所示） 制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器识别出车轮有抱死的倾向为止。 图10-5 建压阶段状态示意图 ②保压阶段：（如图10-6所示） ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时，即向液压控制单元发出控制信号关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭，使制动器中的压力保持不变。 图10-6 保压阶段状态示意图 ③降压阶段：（如图10-7所示） 在制动压力保持不变后，控制单元还不断检测车轮转速信号，若判断出车轮仍有抱死倾向时，ABS电子控制单元立即向液压控制单元发出控制信号打 开常闭阀， 起动液压泵 工作，制动 液从制动器 经低压蓄能 器被送回到 制动总泵， 制动压力降 低，制动踏 板微量顶起， 车轮抱死程 度降低，车 轮转速开始 上升。 图10-7 降压阶段状态示意图 ④增压状态（如图10-8所示） 为了取得最佳的制动效果，当车轮达到一定转速后，ABS电子控制单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速。 图10-8 增压阶段状态示意图 ★电子制动力分配（EBD） 使用电子制动力分配功能可免装比例阀及减载阀。在车轮部分制动时，电子制动力分配（EBD）功能就起作用，转弯时尤其如此，转速传感器将按时发出4个车轮的转速信号，电子控制单元根据这些信号计算车轮的转速。 如果后轮滑移率大于某个设定值，则由液压控制单元调节后轮制动压力，使后轮制动力降低，以保证后轮不会先于前轮抱死。 同传统的制动力分配方式（用比例阀）相比，电子制动力分配（EBD）功能保证了较高的车轮附着力以及合理的制动力分配。同时，电子制动力分配（EBD）并没有增加新的硬件，而是通过软件来实现了制动力的合理分配，降低了成本。 当ABS起作用时，电子制动力分配系统（EBD）即停止工作。 EBD的升压及保压与ABS工作过程完全一样，但降压控制则不同。当后轮有抱死倾向时，后轮的常开阀关闭，常闭阀打开，车轮压力降低，与ABS不同的是：此时液压泵不工作，降压所排放出的制动液暂时存放在低压蓄能器中。 ASR系统的功用及构造 防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 ABS与ASR的主要区别： ABS是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑， ASR则是防止汽车在加速时因驱动轮打滑而 产生的侧滑， ASR是在ABS的基础上的扩充，两者相辅相成。 2.被动安全系统的结构及功用 安全气囊（SRS） 组成：由传感器、微处理器、气体发生器和气囊等部件组成。 功用：传感器和微处理器用以判断撞车程度，传递