虚功原理和结构的移计算.pptVIP

定理 在任一线性变形体系中，第一状态的外力在第二状态的位移上所做的虚功W12等于第二状态的外力在第一状态的位移上所做的虚功W21。 二、 位移互等定理 定理 在任一线性变形体系中，由荷载P1引起的与荷载P2相应的位移影响系数 等于由荷载P2引起的与荷载P1相应的位移影响系数 。 即 即 由功的互等定理可得： 在线性变形体系中，位移Δij与力Pj的比值是一个常数，记作 ，即： 或 于是 所以 状态II 1 2 状态I 1 2 1 2 1 2 说明： (1) 也称为柔度系数，即单位力产生的位移。 i 产生位移的方位； j 产生位移的原因。 (2) P1和P2可以是集中力也可以是集中力偶，则相应的 和 就是线位移影响系数或角位移影响系数。即荷载可以是广义荷载，而位移则是广义位移。两个广义位移的量纲可能不等，但它们的影响系数在数值和量纲 上仍然保持相等。 例9-9 验证位移互等定理。 解： a/2 a/2 1 EI P1=F Δ21 2 a/2 a/2 1 EI P2=M Δ12 2 F Fa/4 M 1 1 a/4 1/2 M/2 所以 例9-10 验证位移互等定理。 4m 1m 1 EI P1=5kN.m Δ21 2 4m 1m 1 EI P2=3kN 2 Δ12 解： 所以 1 5 3 1 1 1 三、反力互等定理 反力互等定理只适用于超静定结构，因为静定结构在支座移动时只产生刚体位移，其内力和支座反力均等于零。 1 2 C1 R21 R11 状态I 1 2 C2 R22 R12 状态II 根据功的互等定理有： 在线性变形体系中，反力Rij与Cj的比值为一常数，记作rij，即 或 所以 得 说明： rij 也称为刚度系数，即产生单位位移所需施加的力。其量纲为 。 i 产生支座反力的方位； j 产生支座移动的支座。 例9-11 验证反力互等定理。 可见：r12=r21 定理 在任一线性变形体系中，由位移C1引起的与位移C2相应的反力影响系数r21等于由位移C2引起的与位移C1相应的反力影响系数r12。 1 2 EI l C2=1 1 2 EI l C1=1 r21 r12 r21=3EI/l2 3EI/l 3EI/l3 r12=3EI/l2 本章小结 (1)虚功原理是力学中的基本原理。 (2)位移计算的基本方法是单位荷载法。 (3)荷载作用下的位移计算。 (4)图乘法。 (5)互等定理是力学分析中的基本定理 。 2. 桁架 桁架各杆只有轴力，所以位移计算公式为： 4. 拱 拱轴截面轴向变形的影响通常不能忽略： 3. 组合结构 用于弯曲杆 用于二力杆 例9-1 求简支梁中点竖向位移 ，并讨论剪切变 形对位移的影响。 q x A MP QP ql/2 x A 0.5 A B C l/2 l/2 P=1 A B q C l/2 l/2 解： 若杆截面为矩形，则k=1.2；又μ=1/3，则E/G=2(1+ μ)=8/3，I/A=h2/12。 若h/l=1/10，则 h/l=1/2， 则 可见，剪切变形的影响不能忽略。 9-5 图乘法 图乘法是一种求积分的简化计算方法，它把求积分的运算转化为求几何图形的面积与竖标的乘积的运算。 一、图乘法基本公式 为方便讨论起见，把积分 改写成 。 Mi图 y x Mk图 dω=Mkdx Mk(x) x x0 dx A B y x Mi(x)=xtgα x x0 A B y0 说明： (1）条件：AB杆为棱柱形直杆，即EI等于常数；Mi与Mk图形中有一个是直线图形。 (2）y0与ω的取值： y0一定取自直线图形， ω则取自另一个图形，且取ω的图形的形心位置是已知的，不必另行求解。 (3）若y0与ω在杆轴或基线的同一侧，则乘积y0ω取正号；若y0与ω不在杆轴或基线的同一侧，则乘积y0ω取负号。 二、 常见图形的几何性质 l/2 l/2 二次抛物线 h ω l 二次抛物线 h ω 二次抛物线 3l/4 l/4 h ω 5l/8 3l/8 二次抛物线 h ω 三 、 图乘法举例 运用图乘法进行计算时,关键是对弯矩图进行分段和分块,尤其是正确的进行分块。 M1 M2 y0 2l/3 l/3 M1 M2 y0 2l/3 l/3 分段—— 图均应分为对应的若干段，然后进行计