小型步进电机控制系统课程设计8086.docVIP

设计题15：小型步进电机控制系统设计（限1-2人） 设计要求： （1）、分别用C语言和汇编语言编程完成硬件接口功能设计； （2）、基于80x86微机接口硬件电路设计调试； （3）、控制功能要求：小键盘给定分段速度，数码管显示当前步进电机启动与停止、方向、速度信息； （4）、具有本地与远程（串行方式下）功能。（由于技术有限，该功能没有实现）。 使用硬件：8086 PC，8255芯片，键盘数码管，步进电机驱动电路，步进电机 系统设计： 键盘采用实验板提供的4*4键盘，使用4个数码管实时显示系统当前状态。 键位分配： 第三行第一个键UP 第三行第一个键 UP 第四行前两个键R/LS/R 第四行前两个键 R/L S/R 方向键(R/L)：控制步进电机运行方向，无论电机处于运行或停止状态，每按下一次，电机转动方向反向； 暂停键/运行(S/R)：控制电机运行与否。电机转动时按下，电机暂停，当前电机运行参数不变，再次按下时，电机继续按暂停前参数运行； 档位键(UP)：无论电机处于任何状态，均可设定电机档位。(四档循环) 数码管显示信息： 左起第一个数码管显示当前电机的运行状态：S(Stop）表示当前电机为停止状态；E(Enable)表示当前电机为运行状态；P(Pause)表示当前电机为暂停状态。 第二个数码管未使用，只有小数点点亮。 第三个数码管显示电机运行方向：C(Clockwise)表示电机运行方向为顺时针；A(Anti-clockwise)表示电机运行方向为逆时针。 第四个数码管显示电机的档位：1、2、3、4分别表示1、2、3、4档。 键盘数码管内部连线如下图： 数码管显示最高位为当前运行状态（S/R） 第二位不使用一直显示“-” 第三位显示当前的运行方向（R/L） 第四位显示当前你的运行档位 数码管和小键盘内部接线图如下： 键盘扫描与显示程序 设置三个标志位： 1.运行状态标志MODE：0 = 停止（Stop） 1 = 运行（Run） 2.方向标志DIR(Direction)：0 = 逆时针（Right） 1 = 顺时针（Left） 3.档位标志GRD（Grade）：1 = 1 档 2 = 2档 3 = 3档 4 = 4档 C语言程序中： char a[]={0x6d,0x76, 0x76,0x0e,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x80}; char b[]={0x00,0x09,0x04,0x05}; int dir=1; int mode=0; int grd=1; 数组a[]中存放数码管的编码，一次为：“S”、“R”、“R”、“L”、“1”、“2”、“3”、“4”、“.” 数组b[]中分别存放四个数码管应显示的编码在数组a[]中对应的位置，例如：b[]的初值为：0，9，4，5，则数码管会对应显示：“ S -L 1 ”。 汇编程序中： DATA SEGMENT DTABLE1 DB 6DH,79H,73H,77H,39H,06H,5BH,4FH,66H,80H DATA ENDS MOV SI,3000H MOV [SI],00H MOV [SI+2],09H MOV [SI+4],04H MOV [SI+6],05H DTABLE1中存放数码管的编码。 [SI][SI+2][SI+4][SI+6] 中分别存放四个数码管应显示的编码在DTABLE1中对应的位置。 与C程序中不同，汇编程序中取消了dir、mode、grd三个独立的变量，而是直接用[SI][SI+4][SI+6]来代表， 即：[SI]=0时，表示停止状态； [SI]=1时，表示运行状态； [SI+4]=3时，表示方向为逆时针； [SI+4]=4时，表示方向为顺时针； [SI+6]=5时，表示档位为1档； [SI+6]=6时，表示档位为2档； [SI+6]=7时，表示档位为3档； [SI+6]=8时，表示档位为4档。 键盘扫描与显示程序流程图： C语言程序中： void action(void) { if(n==0) { if(dir==1) dir=0; else dir=1; } if(n==1) { if(mode==1) mode=2; else mode=1; } if(n==2) { dir=1; mode=0; grd=1; } if(n==4) grd=1; if(n==5) grd=2; if