毕业设计说明书50kg袋装大米码垛机械手米袋码垛机械手设计.docVIP

设计（论文）专用纸 PAGE 第 PAGE \* MERGEFORMAT II 第 PAGE \* MERGEFORMAT II页 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 摘 要 PAGEREF _Toc \h I HYPERLINK \l _Toc Abstract PAGEREF _Toc \h II HYPERLINK \l _Toc 前 言 PAGEREF _Toc \h III HYPERLINK \l _Toc 第一章 工业机械手概述 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1概述 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2工业机械手的作用和意义 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.3工业机械手的现状和发展趋势 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.4 本课题的设计与分析内容 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 第二章 工业机械手总体设计方案 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.1工业机械手的组成与分类 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.2工业机械手的工况分析 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 2.3袋装大米码垛机械手的设计方案 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 第三章 袋装大米码垛机械手的设计与计算 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 3.1手部设计计算 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 3.2 腕部的设计计算 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 3.3臂部的设计及有关计算 PAGEREF _Toc \h 20 HYPERLINK \l _Toc 3.4机身的设计计算 PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 第四章 袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 PAGEREF _Toc \h 24 HYPERLINK \l _Toc 4.1计算机辅助设计与运动仿真分析概述 PAGEREF _Toc \h 24 HYPERLINK \l _Toc 4.2袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 PAGEREF _Toc \h 26 HYPERLINK \l _Toc 4.3袋装大米码垛机械手运动仿真分析 PAGEREF _Toc \h 27 HYPERLINK \l _Toc 4.4本章小结 PAGEREF _Toc \h 49 HYPERLINK \l _Toc 总 结 PAGEREF _Toc \h 51 HYPERLINK \l _Toc 总结与体会 PAGEREF _Toc \h 52 HYPERLINK \l _Toc 谢 辞 PAGEREF _Toc \h 53 HYPERLINK \l _Toc 参 考 文 献 PAGEREF _Toc \h 54 HYPERLINK \l _Toc 附录 PAGEREF _Toc \h 55 HYPERLINK \l _Toc 外文原文 PAGEREF _Toc \h 55 HYPERLINK \l _Toc 中文翻译 PAGEREF _Toc \h 67 摘 要 工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。目前工业机械手主要承担着焊接,喷涂,搬运以及码垛等重复性并且劳动强度极大的工作。针对目前大米包装生产流水线上产品的下线码垛费时费力且效率低的情况本文设计了50kg袋装大米码垛机械手。首先，本文介绍工业机械手的作用，工业机械手的组成和分类；然后，文章介绍了袋装大米码垛机械手的设计理论与方法，全面详尽的讨论了该机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计；最后，用Solid Edge软件对该机械手进行三维模型的设计并利用UG软件对其进行了运动仿真分析。 关键词: 机械手；码垛；运动仿真；CAD；UG Abstract Industrial robot technology and applications to some extent, reflect the extent o