刚度=杆件所联结的结点角位移相同.PPT

* 例 1 图示刚架的支座A产生了水平位移a、竖向位移b=4a 及转角?=a/L，试绘其弯矩图。 A B C EI 2EI L L A′ a ⌒ ? 解： 基本未知量 Z1(结点C转角)； ? Z 1 A B C ? Z 1 基本结构 典型方程： r11Z1+R1△=0 作 和M△图(设EI/L=i) A B C ? Z 1=1 b 8i 4i 3i A B C M△图 基本结构由于支座位移产 生的固端弯矩: 20i? 16i? 12i? ? ? ? 8i 3i 由 求得 r11=8i+3i=11i 由M△图求得 ? ? ? 12i? 16i? R1△=16i?+12i?=28i? ? R1△ r11 R1△ ? ? * 代入典型方程， 有 11iZ1+28i?=0 解得 Z1= 刚架的最后弯矩图为 A B C A B C ? Z 1=1 8i 4i 3i A B C M△图 20i? 16i? 12i? 如： MAC= 4i× +20i? = M图 ? R1△ ? * 练习：试绘制结构弯矩图。已知： A B C D 12m 6m 位移法方程： * 等直杆的转角位移方程（杆端力公式）——当杆两端同时有角位移、线位移和荷载作用，利用形常数和载常数，并用叠加原理，可得杆端力表达式。 § 5 直接由平衡条件建立位移法基本方程 三种基本超静定杆件的转角位移方程： ● 两端固定： * ● 一端刚结（固定）、另一端铰支： ● 一端刚结（固定）、另一端滑动： BA * 用位移法解超静定刚架时，加附加约束基本结构，由附加约束上的总反力矩(或反力)=0的条件，建立位移法的基本方程。 也可不通过基本结构，直接由 平衡条件建立位移法基本方程。 1 2 3 4 F i i i L 对结点1: ∑M1=0 1 1 2 ← Fs24 ← Fs13 ∑M1=M13+M12=0 ∑X=Fs13+Fs24=0 由转角位移方程得 ? Z1 Z2 M13 M12 Fs13 Fs24 对横梁12：∑X=0 FL F * 1 2 3 4 F i i i L 1 1 2 ← Fs24 ← Fs13 ? Z1 Z2 M13 M12 代入, 得: 这与前述典型方程法完全一样，可见，两种方法本质相同，只是处理方法上不同。 * 两种方法的区别： 1.典型方程法：加附加约束而得基本结构，基本结构在所有未知结点位移和外荷载共同作用下附加反力（反力矩）为零，建立基本方程（静力平衡方程），求解结点位移。 2. 平衡方程法：不借助基本结构，直接求出各杆在所有未知结点位移和外荷载共同作用下的杆端力(转角位移方程)，利用隔离体的平衡建立位移法方程（静力平衡方程）,求解结点位移。 * 方法： (1). 将荷载分为正对称和反对称两组； (2). 取半结构； (3). 将两种计算结果叠加。 § 6 对称性的利用 1. 对称结构的性质： 正对称荷载，内力和位移正对称； 反对称荷载，内力和位移反对称。 在位移法中，同样可以利用这一结论简化计算。 * F i i i i i i F/2 F/2 = i i i F/2 F/2 + 2i i F/2 F/2 2i i F/2 F/2 Z1 Z1 Z2 X1 X2 X1 正对称 反对称 1个基本未知量 2个基本未知量 2次超静定 1次超静定 位移法 力法 混 合 法 * 取半结构练习： 80kN 15kN/m 40kN 40kN 15kN/m 40kN 40kN 40kN 15kN/m 40kN * 反对称荷载 q q 0 0 0 q * F F F 正对称荷载 F F F 反对称荷载 力法 位移法 基本条件 静力平衡条件 变形协调条件 静力平衡条件 变形协调条件 基本未知量 多余力数目 等于超静定次数 独立结点位移数目， 与超静定数目无关 基本结构 从原结构中去掉多余联系，代以多余力作用后得到静定结构 在原结构中加入附加联系控制结点的独立位移，得到单跨静定梁的组合体系 结构的典型方程的建立 由原结构的位移条件建立，体现了原结构的变形协调条件 由原结构的平衡条件建立，体现了原结构的静力平衡条件 力法、位移法对比 力法 位移法 典型方程 典型方程中系数和自由项的含意 dij ：当j 方向单独作用单位力时，力法基本结构上i 方向产生的位移，称为柔度系数。作Mi、MP图，自乘、互乘求系数 rij ：在位移法基本结构中，当附加约束j 处发生单位位移时在附加约束i 上所需施加的力，称为刚度系数。作Mi、MP图，由结点、隔离体平衡求系数 校核 用变形条件校