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第9章 电梯控制器的设计与分析 9.1 系统设计要求 9.2 系统设计方案 9.3 主要VHDL源程序 9.4 系统仿真/硬件验证 9.5 设计技巧分析 9.6 系统扩展思路 9.1 系统设计要求 随着社会的发展，电梯的使用越来越普遍，已从原来只在商业大厦、宾馆使用，过渡到在办公楼、居民楼等场所使用，并且对电梯功能的要求也不断提高，相应地其控制方式也在不停地发生变化。对于电梯的控制，传统的方法是使用继电器—接触器控制系统进行控制，随着技术的不断发展，微型计算机在电梯控制上的应用日益广泛，现在已进入全微机化控制的时代。 电梯的微机化控制主要有以下几种形式：① PLC控制；② 单板机控制；③ 单片机控制；④ 单微机控制；⑤ 多微机控制；⑥ 人工智能控制。随着EDA技术的快速发展，CPLD/FPGA已广泛应用于电子设计与控制的各个方面。本设计就是使用一片CPLD/FPGA来实现对电梯的控制的。 9.2 系统设计方案 根据系统设计要求，并考虑到系统的可验证性，整个系统的输入输出接口设计如图9.1所示：系统工作用2 Hz基准时钟信号CLKIN，楼层上升请求键UPIN，楼层下降请求键DOWNIN，楼层选择键入键ST_CH，提前关门输入键CLOSE，延迟关门输入键DELAY，电梯运行的开关键RUN_STOP，电梯运行或停止指示键LAMP，电梯运行或等待时间指示键RUN_WAIT，电梯所在楼层指示数码管ST_OUT，楼层选择指示数码管DIRECT。 电梯的控制状态包括运行状态、停止状态及等待状态，其中运行状态又包含向上状态和向下状态。主要动作有开、关门，停靠和启动。乘客可通过键入开、关门按钮，呼唤按钮，指定楼层按钮等来控制电梯的行与停。 据此，整个电梯控制器DTKZQ应包括如下几个组成部分：① 时序输出及楼选计数器；② 电梯服务请求处理器；③ 电梯升降控制器；④ 上升及下降寄存器；⑤ 电梯次态生成器。该电梯控制器设计的关键是确定上升及下降寄存器的置位与复位。整个系统的内部组成结构图如图9.2所示。 9.3 主要VHDL源程序 --DTKZQ.VHD LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; ENTITY DTKZQ IS PORT(CLKIN:IN STD_LOGIC; --2 Hz时钟输入信号 UPIN:IN STD_LOGIC; --楼层上升请求键 DOWNIN:IN STD_LOGIC; --楼层下降请求键 ST_CH:IN STD_LOGIC; --结合DIRECT完成楼层选择的键入 CLOSE:IN STD_LOGIC; --提前关门输入键 DELAY:IN STD_LOGIC; --延迟关门输入键 RUN_STOP:IN STD_LOGIC; --电梯运行的开关键 LAMP:OUT STD_LOGIC; --电梯运行或停止指示键 RUN_WAIT:OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0); --结合LAMP指示电梯运行或等待时间 ST_OUT:OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0); --电梯所在楼层指示数码管 DIRECT:OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0)); --楼层选择指示数码管 END ENTITY DTKZQ; ARCHITECTURE ART OF DTKZQ IS SIGNAL UR,DR:STD_LOGIC_VECTOR(16 DOWNTO 1); --上升或下降楼层请求寄存器 SIGNAL DIR,LIFTOR:STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0); --楼选指示及楼层数计数器 SIGNAL WAI_T:STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0); --运行或等待计数器 SIGNAL DIVID,HAND:STD_LOGIC; --时钟2分频和楼选复位变量 SIGNAL LADD:STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0);