供应链智能机械臂供给 2014-6-19.pptxVIP

供应链智能机械臂供给;机械化在生活中的背景;生活中的实例;对此，我们4人小组打算制造工业链+机械臂，并取得一致同意，我们在有一个大思路的前提下，我们才能更好的分配工作并赶上完成的时间. 分工 装配 2人 画图 2人 编程 4人; 对于这么一个庞大的项目，我们想到了细分，分为工业链，机械臂底座，机械臂摇臂，机械爪.还有我们已经在讨论中得到了完整的运动轨迹，这对于我们设计和编程很有帮助. 运动轨迹：工业链启动，当物品到一个固定位，工业链制止，机械臂启动，底座转动90，而摇臂向前前进，由机械爪夹紧物品，机械摇臂后退，且机械臂将物品放到下一个位置，还有工业链再启动，这样进行循环 ;工业链;机械臂底座;机械臂摇臂;机械爪;编程;编程图;谢谢观赏！