电机与拖动复习第2.3章节.docVIP

PAGE PAGE 2 第二章 直流电机 2.1 直流电机工作原理 1. 直流发电机的工作原理 直流电机电枢绕组所感应的电动势是极性交替变化的交流电动势，只是由于换向器配合电刷的作用才把交流电动势“换向”成为极性恒定的直流电动势。 2. 直流电动机的工作原理 3、直流电机的可逆原理 2.2? 直流电机基本结构、额定值及主要系列 基本结构：1.? 主磁极；2.? 换向极；3.? 机座；4.? 电枢铁心；5.? 电枢绕组；6.? 换向器和电刷 ? 直流电机的额定值： 额定功率PN，单位为W或kW。 额定电压UN，单位为V。 额定电流IN，单位为A。 额定励磁电压UfN，单位为V。 额定励磁电流IfN，单位为A。 额定转速nN，单位为r/min。 额定效率ηN。 8、额定转矩TN,单位为N·m。 主要系列 2.3 直流电机电枢绕组 一、电枢绕组的特点 1. 元件 2.?节距 二、单叠绕组 1. 绕组展开图 2. 电刷的放置：电刷应固定放置在换向器上的几何中性线上。 绕组并联支路 三、单波绕组： 1）节距；2）绕组元件连接次序：3）单波绕组电路图： 2.4 直流电机的磁场 2．4．1直流电机的励磁方式 励磁方式是指励磁绕组的供电方式。直流电机按励磁绕组供电方式可分为四类： 他励直流电机：励磁绕组由其他直流电源单独供电。 并励直流电机：励磁绕组与电枢绕组并联，电枢电压即励磁电压。 串励直流电机：励磁绕组与电枢绕组串联，电枢电流即励磁电流。 复励直流电机：励磁绕组分为两部分，一部分与电枢绕组串联，另一部分与电枢绕组并联。 2.4．2 直流电机的空载磁场 2.4．3? 直流电机的电枢磁场 1. 电刷在几何中性线上 2. 电刷偏离几何中性线 3. 电枢反应 1) ?交轴电枢反应；2) 直轴电枢反应 2.5 直流电机的电枢感应电动势和电磁转矩 1.? 感应电动势；2.? 电磁转矩 2.6 直流电动机的运行原理 2.6 1.? 电动势平衡方程；2. 功率平衡方程；3.? 转矩平衡方程；4.? 效率 2.6 一、并励电动机 1.? 速率特性 n=f(P2) 2.? 转矩特性 Tem=f(P2) 3.? 效率特性 η=f(P2) 二、串励电动机 1. 速率特性n=f(P2) 2.? 转矩特性Tem=f(P2) 2.6 1.? 并励电动机 2.? 串励电动机 2.7 直流发电机的运行原理 2.7.1 一、电动势平衡方程式 二、转矩平衡方程式： 三、功率平衡方程式： 2.7 （1） 负载特性；2） 外特性；（3）调节特性；（4）效率曲线 一、他励直流发电机的空载特性： 二、他励直流发电机的外特性： 三、他励直流发电机的效率曲线： 四、并励直流发电机的自励建压： 2.8直流电机的换向 1、直流电机换向过程的物理现象；2、改善换向的方法；3、环火与补偿绕组。 第三章 直流电动机的电力拖动 3.1电力拖动系统的动力学基础 1、单轴电力拖动系统的运动方程式；2、多轴电力拖动系统的运动方程式 3．2各类生产机械的负载转矩特性 1、恒转矩负载特性；2、通风机负载特性；3、恒功率负载特性；4、实际的负载特性。 3．3电力拖动系统稳定运行的条件 1、概念；2、运行条件 3．4直流电力拖动系统的动态分析 1、机械过渡过程；2、转速动态方程；3、转矩动态方程。 3.5? 直流电机电动机的起动 1.? 机械特性方程； 2.?起动方法：1）直接起动；2） 电枢回路串电阻起动；3） 降压起动 3.6? 直流电机电动机的调速 1．调速指标：调速范围；静差率；平滑性；经济性。 2．调速方法：1）电枢回路串电阻调速；2）改变励磁电流调速；3）改变端电压调速 3.7 直流电机电动机的制动 1.? 能耗制动；2.? 反接制动；3. ?回馈制动 例2-3、2-4、3-1、3-5 作业：2-1；2-2；2-5；3-1；3-2；3-4 ★★一台四极直流发电机采用单叠绕组，若取下一支或相邻的两支电刷，其电流和功率 ，而电刷电压 。 答：减小，不变。 ★一台并励直流电动机，如果电源电压和励磁电流不变，当加上一恒定转矩的负载后，发现电枢电流超过额定值，有人试在电枢回路中接一电阻来限制电流，此方法 。串入电阻后，电动机的输入功率将 ，电枢电流 ，转速n将 ，电动机的效率η将 。 答：不行，不变，不变，下降，下降。 ★一台并励直流电动机拖动恒定的负载转矩，做额定运行时，如果将电源电压降低了20℅，则稳定后电机的电流为 倍的额定电流（假设磁路不饱和）。 答：1.25倍。 ★一台p对磁极的直流发电机采用单迭绕组，其电枢电阻为,电枢电流为,可知此单迭绕