ROS学习材料-火龙果软件.DOCVIP

PAGE 1 机器人操作系统ROS: 典型功能实现方法详解 李宝全 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc392682306 ROS体系 PAGEREF _Toc392682306 \h 2 HYPERLINK \l _Toc392682307 ROS安装 PAGEREF _Toc392682307 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392682308 TurtleBot 配置与运行 PAGEREF _Toc392682308 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392682309 ROS基础的学习 PAGEREF _Toc392682309 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392682310 P3-AT/DX PAGEREF _Toc392682310 \h 8 HYPERLINK \l _Toc392682311 ROSARIA配置与运行 PAGEREF _Toc392682311 \h 8 HYPERLINK \l _Toc392682312 ROSARIA键盘控制: PAGEREF _Toc392682312 \h 10 HYPERLINK \l _Toc392682313 ROSARIA程序控制方式： PAGEREF _Toc392682313 \h 11 HYPE