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《化工自动化及仪表》习题 华东理工大学 孙自强 2007.4.28 一些基本概念题 一些基本概念题 * 1、简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动（干扰）量、设定（给定）值、偏差的含义。 被控对象：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器。 被控变量：被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。 操纵变量：受控制器操纵的，用于克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。 扰动量：除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控量变化的因素。 设定值：被控变量的预定值 偏差：被控变量的设定值与实际值之差。 2、什么是自动控制系统的过渡过程？ 答：系统受到扰动作用后，其平衡状态被破坏，被控变量发生波动，在自动控制作用下，经过一段时间，使被控变量回复到新的稳定状态，把系统从一个平衡状态进入另一个平衡状态之间的过程称为系统的过渡过程。 3、衰减振荡过程的品质指标有哪些？ 答：衰减振荡过程的品质指标主要有：最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期（或频率）等。 4、什么是反馈、什么是正反馈、负反馈？ 答：把系统（或环节）的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输入端的作法称为反馈。 反馈信号的作用方向与设定信号相反，即偏差信号为两者之差，这种反馈称为负反馈。反之称为正反馈。 5、什么是自动控制系统的方框图？ 答：自动控制系统的方框图是由传递方块、信号线（带有箭头的线段）、综合点、分支点构成的表示控制系统组成和作用的图形。其中每个方框代表系统的一个组成部分，方框内填入表示其自身特性的数学表达式；方框间用带有箭头的线段表示相互间的关系及信号流向。采用方框图可以直观地表达系统各组成部分及它们之间的相互影响和信号的联系，以便对系统特性进行分析和研究。 1、什么是被控对象特性？什么是被控对象数学模型？研究被控对象特性有何意义？ 答：过程特性是指当被控过程的输入变量（操纵变量或扰动变量）发生变化时，其输出变量（被控变量）随时间的变化规律。 定量地表达对象输入输出关系的数学表达式称为对象的数学模型。 在充分研究过程特性及其规律的基础上，可以确定合适的被控变量和操纵变量，进而选用合适的检测和控制仪表，选择合理的控制器参数，设计合乎工艺要求的控制系统。 2、什么是控制通道和扰动通道？ 答：对于一个被控对象来说，输入量是扰动量或操纵变量，而输出是被控变量。由对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道。操纵变量至被控变量的信号联系称为控制通道；扰动量至被控变量的信号联系称为扰动通道。 一般来说，对于不同的通道，对象的特性参数（K、T和 ）对控制作用的影响是不同的。 1. 某物料加热后与添加料混合，工艺要求混合时物料温度θo稳定，工艺采用改变换热器蒸汽流量Qs来稳定罐内温度θo 。影响θo的因素有：阀前蒸汽压力Ps，冷物料流量Qi和温度θi ，环境温度θc等。 （1）画出温度控制系统的方块图； （2）指出该控制系统的被控变量、操作变量、被控过程及扰动； （3）若蒸汽阀前压力Ps突然变大时，简述该系统的控制过程。 2. 图a为流量控制系统，主要克服阀前压力P1波动来稳定流量Q1 。图b是储槽液位控制系统，主要克服Q2流量变化的扰动，保持液位稳定。 （1）指出两图中的各控制系统的被控变量、操纵变量、被控过程及主要扰动； （2）若采用图a系统来控制液位，试比较与图b系统的不同点。 图a 图b 3. 某换热器的温度控制系统（设定值是30℃）在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。试分别求出衰减比、最大偏差、余差、回复时间。 4. 已知某换热器被控变量是出口温度θ，操纵变量是蒸汽流量Q 。在蒸汽流量作阶跃变化时，出口温度响应曲线如图所示。该过程通常可以近似作为一阶滞后环节来处理。试估算该控制通道的特性参数K、T、τ，写出该控制通道的动态方程。 5. 如果用K热电偶测量温度，其仪表指示值是600℃，而冷端温度是65℃，则实际温度是665℃，对不对？若不对，正确值应为多少，为什么？ 6.用K热电偶测量温度，冷端温度是30℃，测得的热电势是33.29mv，求被测炉子的实际温度。 7.何谓变送器零点调整、零点迁移和量程调整，试举一例说明之。 8. 热电偶配接温度变送器测温时，为什么除了要确定测量温度的范围外，还需确定分度号？若电动Ⅱ型温度变送器量程为0～150℃，当介质为90℃时，该变送器的输出为多少mA？若采用电动Ⅲ型温度变送器，量程和介质温度同上，则变送器的输出又为多少mA？ （设ΔI∝Δθ） 9. 某一标尺为0～500℃的温度计出厂前经过校验，其刻度标尺各点的测量结果值为： 495 406 303 198 103 0 标准表读数（℃） 500 400 300 200 100 0 被校表读数