化工仪表跟自动化第1节1化学工业出版社.pptVIP

化工仪表及自动化;内容提要; 内容提要;第一节 化工自动化的主要内容;第一节 化工自动化的主要内容;2. 自动信号和联锁保护系统;3. 自动操纵及自动开停车系统;4. 自动控制系统;第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 ;第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 ;第二节 自动控制系统的基本组成及方块图;方块图中， x 指设定值；z 指输出信号；e 指偏差信号；p 指发出信号；q 指出料流量信号；y 指被控变量；f 指扰动作用。当x 取正值，z取负值，e= x- z，负反馈；x 取正值，z取正值， e= x+ z，正反馈。;几个常用术语 ： （1）被控对象 需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象，简称对象。 （2）被控变量 对象内要求保持一定数值（或按某一规律变化）的物理量称为被控变量。 （3）控制变量（操纵变量） 受执行器控制，用以使被控变量保持一定数值的物料或能量称为控制变量或操纵变量。 （4）干扰（扰动） 除控制变量（操纵变量）以外，作用于对象并引起被控变量变化的一切因素称为干扰。 （5）设（给）定值 工艺规定被控变量所要保持的数值。 （6）偏差 偏差本应是设定值与被控变量的实际值之差。但能获取的信息是被控变量的测量值而非实际值，因此，在控制系统中通常把设定值与测量值之差定义为偏差。;第二节 自动控制系统的基本组成及方块图;P6图1-5 蒸汽加热器温度控制系统： （1）被控对象-----蒸汽加热器 （2）被控变量------出口物料的温度 （3）控制变量（操纵变量）-----加热蒸汽量 （4）干扰（扰动）作用 -----进料流量、进料温度的变化 、加热蒸汽压力的变化、加热器内部传热系数的变化、环境温度的变化 （5）操纵介质（操纵剂）------加热蒸汽;第二节 自动控制系统的基本组成及方块图;第二节 自动控制系统的基本组成及方块图;第二节 自动控制系统的基本组成及方块图;设定器;第三节 自动控制系统的分类;第三节 自动控制系统的分类;第三节 自动控制系统的分类;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 ;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标; 动态――被控变量随时间变化的不平衡状态。 如果系统原来处于相对平衡状态（静态），当出现干扰使被控变量发生变化，此时控制系统发生作用，调节器根据偏差及其偏差的变化情况，改变调节器输出，再经执行器改变操纵变量，使被控变量重新回到设定值来，这么一个从干扰发生、系统控制、直到重新建立平衡的过程称为“动态”过程。 工艺设计主要围绕系统“静态”特性开展工作，自动控制是在“静态”特性基础上研究其“动态”特性――当系统失去平衡以后，如何使系统重新回到平衡状态。 如何来评价自控系统的质量？ 必须分析“系统失稳以后能否重新回到平衡状态”、“从系统失稳到重新回到平衡状态”这个过程的各种指标。 ;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;自动控制系统希望的结果：;??动控制系统性能要求;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;影响过渡过程的主要因素?;自动控制系统的组成;第五节 工艺管道及控制流程图;第五节 工艺管道及控制流程图;第五节 工艺管道及控制流程图;第五节 工艺管道及控制流程图;第五节 工艺管道及控制流程图;第五节 工艺管道及控制流程图;第五节 工艺管道及控制流程图;第五节 工艺管道及控制流程图;;第五节 工艺管道及控制流程图;第五节 工艺管道及控制流程图;第五节 工艺管道及控制流程图;本章作业