气源组件和气缸.PPTVIP

课题八 十字路口交通灯控制 电气自动化设备安装与维修专业 2014 学习目标 1．根据控制要求编写并行序列结构流程图、梯形图，并上机调试。 2. 通过对综合项目的练习，进一步提高PLC的编程能力，并掌握应用。 ? 典型工作任务 汽车数量的不断增加给交通管理带来了较大的困难，因此对十字路口交通灯的控制要求也越来越高。用PLC控制系统能准确地实现十字路口交通灯的交通控制，图8—1所示是某十字路口交通灯示意图。 图8—1 路口交通灯示意图 当PLC运行后，东西、南北方向的交通信号灯按照图8—2所示的时序运行，东西方向，绿灯亮8s，闪动4s后熄灭，接着黄灯亮4s后熄灭，红灯亮16s后熄灭；与此同时，南北方向，红灯亮16 s后熄灭，绿灯亮4s，闪动4s，接着黄灯亮4s后熄灭，如此循环下去。 图8—2 交通信号灯时序图 根据控制要求可以看出，十字路口交通灯的控制是一个典型的由时间控制的顺序进行的循环过程，可以使用多种方法实现控制要求。 本项目任务的主要内容，是用PLC顺序控制设计法中的并行序列结构编程方法进行十字路口交通信号灯控制系统的设计。 理论知识平台 一、并行序列结构形式的顺序功能图 顺序过程进行到某步，该步后面有多个分支；当该步结束后，若转移条件满足， 则同时开始所有分支的顺序动作；若全部分支的顺序动作同时结束后，汇合到同一状态，这种顺序控制过程的结构就是并行序列结构。 并行序列也有开始和结束之分，并行序列的开始称为分支，并行序列的结束称为合并。 下图8—3a所示为并行序列的分支， 图8—3b所示为并行序列的合并。 图8—3 并行序列结构 a) 并行序列的分支 b) 并行序列的合并 a) b) 二、用“启—保—停”电路实现的并行序列的编程方法 1．并行序列分支的编程方法 并行序列中各单序列的第一步应同时变为活动步。对控制这些步的“启—保—停”电路使用同样的启动电路，就可以实现这一要求。 2．并行序列合并的编程方法 3．并行序列编程法的基本编程原则 从上述的并行序列分支的编程方法和并行序列合并的编程方法可知，在并行序列中，编程的原则与前面项目介绍的选择序列编程的原则基本一样，也是先进行状态转换处理，然后处理动作。在状态转换处理中，先集中处理分支，然后处理分支内部状态转换，最后集中处理合并。 a) c) 图8—4并行序列的编程方法实例 a)顺序功能图 b)并行序列分支的启动梯形图 c)并行序列合并的启动梯形图 项目扩展 1．磁性开关工作原理 磁性开关利用一种磁敏元件，当磁性物体接近时利用内部电路状态的变化，进而控制开关的通断，这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。图8—9所示为磁性开关的实物图及图形符号。 图8—9 磁性开关实物图及图形符号 磁性开关一般是和磁性气缸配套使用的，磁性气缸的活塞上都有一个永久性的磁环，把磁性开关安装在气缸的缸筒上，当活塞往复运动时，永久性磁环也一起运动，而磁性开关检测到永久磁环时就发出一个信号，使得开关“通”或“断” 2．磁性开关控制方法 如图8—10所示为磁性开关控制的分料装置系统图，它是由磁性开关发出电信号来控制阀1.1的电磁线圈，从而控制气缸的往复运动。 a) b) 图8—10磁性开关控制的分料装置系统图 a) 气动控制图 b) 电气控制图 二、气源组件和气缸 气源组件如图8—11所示。其符号如图8—12所示。