物流工程概论-自动化立体仓库系统(ppt 59页).pptVIP

物流工程概论 主讲：黄辉宇 博士 Email：gygc126@126.com 3.1 概述 仓储系统是物流系统的子系统，一般包括收货、存货、取货、发货等环节。 自动化立体仓库又称高层货架仓库、自动存取系统AS/RS(Automatic Storage Retrieval System)。 自动化立体仓库的组成： 高层货架 物料搬运、输送设备 控制和管理设备 土建公用设施 自动化仓库的分类 按建筑形式分类 按货物的存取形式分类 按货架构造形式分类 自动化仓库的分类 按在生产和流通中的作用分类： 按自动化仓库与生产连接的紧密程度分类 3.2 自动化仓库的设施与设备 土建及公用工程设施 1）厂房 2）消防系统 3）照明系统 4）通风及采暖系统 5）动力系统 6）其它设施 2. 自动化立体仓库的构成 1）货物储存系统 2）货物存取和传送系统 3）控制和管理系统 3.3 自动化立体仓库的总体设计 3.3.1 自动化立体仓库的设计步骤 3.3 自动化立体仓库的总体设计 3.3.2 自动化立体仓库的技术经济原则 3.3 自动化立体仓库的总体设计 3.3.3 出入库布置方案 叉车出入库台方式 连续输送机方式 AGV方式 穿梭车（有轨小车）方式 3.3 自动化立体仓库的总体设计 3.3.4 自动化立体仓库的基本设计 每种货架形式的设计方式不尽相同，但基本上均是以预估的储位数，计算所需的巷道数，以满足出入库量的条件，并计算得到储存系统的规格及外形长、宽、高等尺寸。 单元负载式自动仓库规格需求（示意图） 3.3 自动化立体仓库的总体设计 自动化立体仓库的基本设计步骤 1）决定需存入货架内货品的外形尺寸及重量 长（a）、宽（B）、高（C）、重量（D） 2）列出仓库需要的最大存货数量（E） 3）列出仓库可利用的最大空间 4）列出仓库每小时需要的最大出货量 5）决定立体仓库所需的堆垛机台数及仓库内货架排数。计算公式如下： G ＝ F / N Z = 2G 式中：G——仓库内堆垛机台数 F——仓库每小时需要的最大进出入库数 N——标准出入库能力 Z——仓库内货架排数 3.3 自动化立体仓库的总体设计 自动化立体仓库的基本设计步骤 6）决定仓库货架高度，计算公式为： J = （C+K） 式中： J——仓库货架高度 C——最大含托盘货品高度 K——堆垛机叉动结构操作裕度（150～230mm） M——货架垂直方向格数 7）决定仓库高度。其计算公式如下： P = J + Tu + Td 式中： P——仓库高度 J——可存放托盘的货架高度 Tu——负载顶端至屋顶的余隙高度(一般为600mm) Td——堆垛机叉动结构底部操作裕度 3.3 自动化立体仓库的总体设计 自动化立体仓库的基本设计步骤 8）决定货架的长度，计算公式为： Q = RS R = B + 100 + (75×2)mm S = E / (2GM) 式中：Q——仓库长度 R——货格宽度 S——每层货架的货格数 B——托盘宽度 E——仓库需要储存总托盘数 G——仓库内堆垛机台数 M——货架垂直方向货格数 3.3 自动化立体仓库的总体设计 自动化立体仓库的基本设计步骤 9）决定仓库总长度，其计算公式为： 仓库总长度A = Q + T + U 式中：Q——每排货架长度 T——堆垛机走出货架两端的长度 U——设备所占的长度，即外围设备所占空间 10）决定仓库的宽度。计算方法为： V = WX 式中： V——仓库的宽度 W——巷道单元宽度 X——巷道单元数目 3