PID温度控制算法研究的（毕业论文）.docVIP

PAGE 2 本科生毕业论文（设计） 题 目 PID温度控制算法研究 学生姓名 指导老师 学 院 专业班级 完成时间 目录 目录2 摘要 4 ABSTRACT 4 第一章 绪论5 1.1 引言5 1.2 温控仪表的发展状况5 1.3 炉温控制技术的概况7 1.4 温度自动控制方式8 1.4.1 PID控制的发展状况8 1.4.2 智能PID控制的发展简况9 1.5 炉温控制的要求10 1.6 课题研究的内容10 第二章 PID控制原理和参数整定11 2-1 PID控制理论11 2.1.1 PID控制系统原理11 2.1.2 PID调节器参数整定13 2.2 智能控制15 2.2.1 模糊控制15 2.2.2 模糊控制器17 2.2.3 模糊PID控制技术17 2.2.4 模糊控制规则18 2.3 本章小结22 第三章 炉温控制系统的软硬件构成及其设计23 3.1 .电加热炉控制系统及其数学模型的建立23 3.1.1 电加热炉控制系统23 3.1.2 电加热炉温度系统数学模型的建立25 3.2 炉温PID控制系统26 3.2.1 炉温PID控制系统的组成26 3.2.2 移相触发晶闸管调压控温系统28 3.3 PID温度控制系统的设计28 3.3.1 系统总体设计及硬件电路的实现29 3.3.1.1 系统总体设计29 3.3.1.2 系统硬件电路的实现30 第四章 PID控制及其改进算法31 4.1 温控系统的校正31 4.2 PID控制及仿真33 4.2.1PID算法33 4. 2.2 PID算法仿真35 4.3 预测PI控制36 4.4 本章小结36 第五章 总结与展望37 5.1 工作总结37 5.2 改进方向37 第六章 结束语38 参考文献39 摘要 电加热炉是工业过程中、实验室里应用非常广泛的加热设备，对它的温度进行控制是典型的过程控制。电加热炉具有非线性、时变性、滞后性、不对称性，常规控制只有在参数整定准确的且系统不发生剧烈变化的情况下，才能够达到较高的控制精度. 然而这两点对一般的电加热炉温度控制系统来说都难以满足，所以本文采用PID控制来研究温度控制的算法.PID控制方式是最有生命力的控制方式，在工业控制中绝大多数的控制方法采用的是PID控制器。本文主要探讨常规PID温控理论的研究，把理论基础、实验数据和数学模型相结合，通过系统建模、参数校正、整定和仿真方案的分析，并经过系统的软硬件方法的实现设计出一套行之有效的PID温控算法。 关键词 ：PID控制规律 ; PID算法 ;模糊控制 ; 校正 ; 整定 ; 仿真. ABSTRACT The electric heater is a kind of heating facilities, which is widely used in theindustrial processes and the labs. And the temperature control of it is a typical process control. However, electric heater is an object featuring in non-linearity, time variability,large time lag and asymmetry, regular PID controller can not obtain high control preci