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二层楼货物升降机控制系统设计论文
二层楼货物升降机控制系统设计
一.设计目的
1、学会用继电接触器来控制实现,二层楼货物升降机控制系统的控制。
2、学会简单系统的设计方法,步骤及系统运行调试。
3、加深已学知识的巩固与应用。
4、掌握用CAD绘制系统原理图和安装接线图的绘制。
二.设计要求
1、每层设置一个启动按钮、停止按钮.安全行程上;可以通过按钮控制上升和下降。设置控制指示灯,照明灯,手动安全门。
2、一层、二层楼均设有定位行程开关、上限位行程.行程要灵活,能自动复位。
3、门控开关。只有在各层门完全闭合时,升降机才能启动。
4、顶部装配安全行程和上限位行程。如果升降机上升时,各层的限位行程有失灵、失控现象,就要靠上限位行程顶安全行程来切断控制电流而停止上升,如碰触安全行程时常开触点闭合,则升降机会自动下降到一层。
底部装有下限位行程,以防止一层限位行程失灵后钢丝放完后出现倒上的危险。
5、必须做到门闭合时.门控开关的触点闭合;门拉开时,触点分离。
三.设计步骤和设计内容
(一)设计步骤
1、整体布局,明确设计的任务对整个流程做初步的布局,做好工程预算。
2、元件的选择,根据运行的环境和电气要求合理的选择所需要的元件,列出元件明细表。
3、用CAD绘制出控制原理图和安装接线图。
4、根据合理布局元件,根据原理图和安装图进行系统接线。
5、检查无误后,系统运行调试。
(二)设计内容
1、系统所用到的设计电器元件有:三相异步电动机、低压刀开关、交流接触器、热继电器、欠压继电器、时间继电器、过流继电器、行程开关、电阻、红信号灯、绿信号灯、普通照明灯、蜂鸣器。
2、电气原理图件附件。
3、各单元的控制说明如下:
(1)主电路如图一该单元实现的是电源进线的接入,和并接欠压继电器,当电压低与整定的电压时,欠电压继电器不动作,从而断开控制回路,断开接触器使电机停转。熔断器是防止短路电烧毁电机和线路,当电动机短路时,熔断器熔断切开电源。接触器KM1,KM2通过控制电路,实现电动机的正反转,实现二层的升降功能。
串接热继电器,防止电动机运行过热而烧毁。串接入两个过电流继电器,防止电动机长时间的过电流运行,影响电机的性能。
(2)控制电路如图二,该部分有各控制部分电器组成,SB1、SB3、SB5、SB7、是一层控制柜的操作按钮,分别是,启动、停止、上升、下降操作按钮。
SB2、SB4、SB6、SB8、是二层控制柜的操作按钮,分别是,启动、停止、上升、下降操作按钮。电路还串接了继电保护的常开常闭的按钮,以防出现故障时切开电路。
行程开关SQ5是充当门控开关,当只有关门时才能起到电机的升降,SQ1、SQ2是电机的升的上限保护和上过位保护,SQ3、SQ4是下降的下限保护和下过位保护。当上保护被触动,电机起到反转,自动下降一层。
时间继电器配合过流继电器使用,设定时间动作,防止电机启动时的过电流,造成过流继电器误动作,影响正常运行。
当在一层或者二层按下启动按钮,由于电路的自保持,电机正常的保持运转。
(3)照明信号电路,如图四,当没启动时,显示绿灯,当起到时红灯亮。按下正反转时都会有信号灯的指示正在执行的状态。报警电路,当出现任何一种故障(除短路外)系统都会自动报警,提工作人员及时排除。
图一、主电路
图二、控制电路
图三、照明、控制指示电路
四、实验结论
通过本次课程设计掌握了用继电接触器来控制实现,二层楼货物升降机控制系统的控制。学会简单系统的设计方法,步骤及系统运行调试。还有学会了调试过程中的错误的排除和常见故障的处理。
五、课程设计心得体会
通过这次课程设计,加强了我动手、思考和解决问题的能力。在整个设计过程中,我通过这个方案的设计,让我重新对升降机控制系统有了进一步的了解。在设计过程中,经常会遇到这样那样的情况,就是心里想老着这样的接法可以行得通,但实际接上电路,总是实现不了,因此耗费在这上面的时间用去很多。在这次的课程设计中,使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,这毕竟第一次做的,难免会遇到过各种各样的问题,同时在设计的过程中发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固。
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