自动控制原理（试卷及答案）2套.docVIP

第 PAGE 14 页 共 NUMPAGES 14 页 PAGE 答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fbmuda.html 自动控制 (A )试卷 一、系统 SHAPE \* MERGEFORMAT 结构如图所示，u1为输入， u2为输出，试求 1．求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s) 讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。（15分） 二、图示系统，试求， 当输入r(t)=0，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差ess; 当输入r(t)=1(t)，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差ess; 若要减小稳态误差，则应如何调整K1，K2？（15分） 三．已知单位负反馈系统的开环传递函数为. 试确定当闭环系统稳定时，T，K应满足的条件。（15分） 四、已知系统的结构图如图所示， 画出当变化时，系统的根轨迹图； 用根轨迹法确定，使系统具有阻尼比时，K的取值及闭环极点（共轭复根）。（15分） 五、已知最小相位系统的对数幅频特性渐近特性曲线， 1.试求系统的开环传递函数G（s）; 2.求出系统的相角裕量; 3．判断闭环系统的稳定性。（15分） 六、设单位反馈系统的开环传递函数如下， 试画出系统的乃奎斯特曲线; 用乃氏判据判断系统的稳定性（15分） 七、已知单位反馈系统的开环传递函数为 使设计一串联滞后校正装置，使系统的相角裕量，幅值裕量，并保持原有的开环增益值。（10分） 自动控制理论B 试求图示系统的输出z变换C(z).（20分） 二.闭环离散系统如图所示，其中采样周期T=1s，（20分） 试求系统的开环脉冲传递函数G(z); 求系统的闭环脉冲传递函数； 确定闭环系统稳定时K的取值范围。 （注：） 三. 设单位反馈线性离散系统如图所示，其中T＝1秒，试求取在等速度 输入信号r(t)=1作用下，能使给定系统成为最少拍系统的数字控制器的 脉冲传递函数D(z)。(20分) 四.设非线性系统如图所示， (20分) 1. 试用解析法在 平面绘制起始于 的相轨迹； 2. 求出相轨迹与坐标轴交点的值； 3．说明系统奇点的类型。 五.非线性系统如图所示，（20分） 试用描述函数法分析非线性系统的稳定性； 若存在自持振荡，求振荡频率和振幅。 （注：非线性环节的描述函数） 自动控制 (A ) 一、系统 SHAPE \* MERGEFORMAT 结构如图所示，u1为输入， u2为输出，试求 1．求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s) 讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。（15分） 所以元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性无影响。 系统传递函数求取正确得10分，稳定性无影响得5分，整理错适当扣分。 二、图示系统，试求， 当输入r(t)=0，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差ess; 当输入r(t)=1(t)，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差ess; 若要减小稳态误差，则应如何调整K1，K2？（15分） 扰动作用下的误差函数： 给定信号作用下的误差函数： 由叠加原理得： 若要减小系统的稳态误差，可增大K1，对r(t)n(t)产生的误差均可减小，增大K2只能减小给定信号产生的误差。 两个误差函数列写正确得8分，稳态误差求取正确得6分，减小误差途径说明正确得3分，个别错误适当扣分。 三．已知单位负反馈系统的开环传递函数为. 试确定当闭环系统稳定时，T，K应满足的条件。（15分） 由系统的开环传递函数求得系统的特征方程得5分，劳斯表列正确得5分，判断正确得5分。由于特征方程写错，导致判断错不连续扣分。 四、已知系统的结构图如图所示， 画出当变化时，系统的根轨迹图； 用根轨迹法确定，使系统具有阻尼比时，K的取值及闭环极点（共轭复根）。（15分） 在根轨迹图上画出（b=60)的射线，对应的交点即为系统的闭环极点， 由系统的结构图求出系统的开环传递函数得5分，正确画出系统的根轨迹图得5分，求出闭环极点及对应的K得5分。个别错误酌情扣分。 五、已知最小相位系统的对数幅频特性渐近特性曲线， 1.试求系统的开环传递函数G（s）; 2.求出系统的相角裕量; 3．判断闭环系统的稳定性。（15分） 传递函数正确得8分，形式正确参数错扣2分，相角裕量正确得5分，公式正确计算错扣1分，闭环系统稳定得2分。 六、设单位反馈系统的开环传递函数如下， 试画出系统的乃奎斯特曲线; 用乃氏判据判断系统的稳定性（15分） W:0-无穷分析实部和虚部均大于零，在第一象限，如下图 系统的极坐标图不包围（-1,j0）点，但开环系统有极点在s平面的右边，所以闭环系统不稳定。 系统的极坐标图画的正确得10分，稳定性分析正确得5分。 七、已知单位反馈系统的开环