数字农业若干技术在畜禽业运用简报跟二-中国种猪信息网--.ppt

数字农业若干技术在畜禽业应用简报之二 中 国 农 业 大 学 报告人：滕光辉 研究意义 图像工程技术 国外相关研究简介 2004 Jiahua Wu,Robin Tillett, Nigel McFarlane et al.Extracting the three-dimensional shape of live pigs using stereo photogrammetry. Computers and Electronics in Agriculture.2004,4:203~222 对于三维技术的应用，国外也有研究。文献中介绍了利用立体摄像合成三维图像的方法。系统采用六部摄像头，三个方位（每个方位两部）：侧面，背面，后面采集图像。每个方位布置了一个闪光灯，采集图像时进行补光，闪光灯中的一盏由计算机控制，另两盏由第一个闪光灯控制。采集系统布置在猪舍一角，将试验猪只根据饲养配方不同分成两组以获得体型上的差异。试验开始阶段人工引导猪进入采集区域，等其适应后人就不再干预，仅设置一些吃的东西诱使猪进入采集区域。试验的猪体重由30kg生长到80kg，试验持续了14个周，图像数据存储通过IEEE1394接口传至计算机保存在一个硬盘中；这个采集系统没有介绍触发设备，主要着力介绍三维合成，利用三个角度获得的六张图像合成了三维图，其研究的主要目的是建立一个不同周龄、饲料配方、体重、姿态的猪体型数据库。 2004 R. P. White, C. P. Schofield, D. M. Green et al. The effectiveness of a visual image analysis (VIA) system for monitoring the performance of growing/finishing pigs. Animal Science 2004, 78:409-418. 国外研究比较成熟的可视图像分析（VIA）系统，可以实现自动实时地获取猪体尺寸和形状信息，为了客观评价该系统的使用效果，文献三中介绍了评价该系统性能所进行的实验设计、实施和数据处理的整个过程。选择由代表性的不同体型、性别、日龄等的猪进行实验，评价结果表明：1）VIA系统可以监测到8－10天的猪体参数变化；2）根据实验数据利用人工神经网络（ANN）和变量归一化分析（canonical variates analysis）对该系统性能进行分析，可以得出该系统能够识别出猪体的类型和性别，对不同类型的猪体识别正确率最低在64％，最高在81％，且利用ANN分析得到的识别正确率较后者高，认为VIA系统是一个有实际意义的系统，能够成为整个综合管理系统（IMS）的一部分。 可以利用VIA系统提供的参数实现对预测模型的实时优化 利用IMA可以通过改变饲料配方控制猪体的增重 可以部分实现对背膘的控制，但并不理想，还需要获取一些与背膘有关的反馈信息，有望从VIA系统获得 在控制增重的同时减少了废弃物的排放 VIA系统和饲喂系统能够为研究健康状况和福利情况提供途径 2004 A.R. Frost, A.P. French, R.D. Tillett et al. A vision guided robot for tracking a live ,loosely constrained pig. Computers and Electronics in Agriculture , 2004,44 :93–106 一些传感器能够获得猪体的生理指标，如：背膘厚、心跳率、呼吸率、肌体组成等，经常获取这些生理指标对各项控制措施有重要意义。但这些传感器不易操作，利用人工布置或操作这些传感器则需要较强的专业技巧，特别是要要常获取这些信息时，难度更大。出于这个问题，文献以背膘厚为检测对象，设计了一个基于机器视觉的智能系统。超声波背膘传感器有其固定的测试部位，为了准确、自动化地布置测背膘传感器的位置，利用采集到的背部图像，提取出背部轮廓的四个关键点位置，根据这四点的坐标，经过运算求得传感器应该布置的位置，再控制气动的机械机构将传感器布置到位。 国外研究总结 有对单只猪的研究也由对多只猪的研究；有二维图像的也有三维图像的；灰度图像研究较多，彩色较少。 由仅估计体重到猪各项体尺、面积包括体重等的生长参数实时监测 有对系统硬件进行研究也有对如何评价系统进行研究的 利用机器视觉及智能控制向智能化的方向发展 国外其他研究 国内研究现状 国内研究文献 国内有一些利用体尺参数估计体重的经验或公式，与图像技术相关的主要有以下几篇： 2005 刘艳国.图像处理技术在活体猪等级评定中的应用.中国农业大学