机电一体化-伺服电机.docVIP

淮南联合大学教师授课教案 PAGE PAGE 22 章节名称 第6章 执行装置及其控制 第1节 步进电机 教学目标 1．掌握反应式步进电机的结构、工作原理和应用特点 2．掌握步进电机环形分配器的功能，分类，原理 3．掌握步进电机常见的功率驱动电路的工作原理 4．理解步进电机的主要机械特性和技术参数 5．了解步进电机选用原则 课程重点难点 1. 步进电机环形分配器的功能，分类，原理 2. 步进电机常见的功率驱动电路的工作原理 教学方法 及手段 1．课堂理论课讲授 2．多媒体教学课件播放辅助教学 6.1步进电动机 1．步进电机的工作原理 步进电动机又称电脉冲马达，是通过脉冲数量决定转角位移的一种伺服电动机。由于步进电动机成本较低，易于采用计算机控制，因而被广泛应用于开环控制的伺服系统中。步进电动机比直流电动机或交流电动机组成的开环控制系统精度高，适用于精度要求不太高的机电一体化伺服传动系统。目前，一般数控机械和普通机床的微机改造中大多数均采用开环步进电动机控制系统。 步进电动机按其工作原理分： 主要有磁电式和反应式两大类 步进电机按励磁相数分： 有三、四、五、六相等几种，因为相数越多，步距角越小，而且还采用多相 通电，提高步进电机的输出转矩。 步进电机按输出力矩大小分： 功率步进电机， 伺服（快速）步进电机 反应是步进电机的工作原理是： 三相反