直流脉宽（PWM）调速系统设计与研究调节器设计.doc

PAGE 5 摘 要 本文基于PWM的双闭环直流调速系统进行了研究，并设计出应用于直流电动机的双闭环直流调速系统。首先描述了变频器的发展历程，提出了PWM调速方法的优势，指出了未来PWM调速方法的发展前景，点出了研究PWM调速方法的意义。应用于直流电机的调速方式很多，其中以PWM变频调速方式应用最为广泛，而PWM变频器中，H型PWM变频器性能尤为突出，作为本次设计的基础理论，本文将对PWM的理论进行详细论述。在此基础上，本文将做出SG3525单片机控制的H型PWM变频调速系统的整体设计，然后对各个部分分别进行论证，力图在每个组成单元上都达到最好的系统性能。 关键词：直流调速； PWM ；SG3525 ；调节器的设计 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 摘 要 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1 绪论 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.1 双闭环可逆直流脉宽调速系统 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.2 PWM简介 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.3 调节器 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2 双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.1 设计要求 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.2 双闭环可逆直流脉宽调速系统 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.3 H桥PWM变换器 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 3 电路的设计 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 3.1 主电路设计 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 3.1．1 主电路原理图 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 3.1.2主电路参数计算 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 3.2直流脉宽控制电路设计 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 3.3 调节器设计 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.3.1 电流调节器设计 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.3.2 转速调节器ASR的设计 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 3.4反馈及保护电路设计 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 3.4.1 转速检测装置选择 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 3.4.2 电流检测单元 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 总结 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 参考文献 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 附录 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 测试1： PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 测试2： PAGEREF _Toc \h 20 1 绪论 1.1 双闭环可逆直流脉宽调速系统 调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛的一中系统。目前对调速性能要求较高的各类生产机械大多采用直流传动，简称为直流调速。早在20世纪40年代采用的是发电机－电动机系统，又称放大机控制的发电机－电动机组系统。这种系统在40年代广泛应用，但是它的缺点是占地大，效率低，运行费用昂贵，维护不方便等，特别是至少要包含两台与被调速电机容量相同的电机。为了克服这些缺点，50年代开始使用水银整流器作为可控变流装置。这种系统缺点也很明显，主要是污染环境，危害人体健康。50年代末晶闸管出现，晶闸管变流技术日益成熟，使直流调速系统更加完善。晶闸管－电动机调速系统已经成为当今主要的直流调速系统，广泛应用于世界各国。 近几年，交流调速飞速发展，逐渐有赶超并代替直流调速的趋势。直流调速理论基础是经典控制理论，而交流调速主要依靠现代控制理论。不过最近研制成功的直流调速器，具有和交流变频器同等性能的高精度、高稳定