【自然科学类】少年百科知识文库机器人走向人类—上卷：机器人史.pdf

机器人走向人类 第一章 机器人从幻想中走来 很早很早以前，人们就幻想 “人造人”，有很多神话、传说和科学幻想， 描绘带有神奇色彩的 “人造人”为人类服务的情景。不过，这只是美丽的愿 望而已。 16世纪出现了装有发条的钟，给 “人造人”带来了希望。十七八世纪， 很多杰出的机械师制造出很多精巧的、栩栩如生的玩偶 “安德罗丁”和机械 人。 真正的、实用的、能为人类出大力气的现代机器人，它的孕育可以说有 三步。第一步，18世纪的工业革命，使 “自动动力源”和“控制器”发展起 来了；第二步，19世纪出现各种机床，使机械制造业大大发展起来了；第三 步，19世纪初期出现的 “穿孔卡控制器”，可以说是现代电子数字计算机的 前驱。 20世纪中期出现和发展起来的电子数字计算机是机器人的 “催生婆”。 1954年发明家乔治·德沃尔发明了第一个 “可编程序机械手”，并且获得了 专利。1960年，他与智慧超群的工程师乔·英格伯格共同研究制造出第一台 工业机器人，使现代机器人呱呱坠地了。他们还建立了第一个生产工业机器 人的公司，成为工业机器人大家族发展、壮大的 “摇篮”。 一、机器人之母 “安德罗丁” 公元前，古希腊有一位发明家叫希罗，他用蒸汽、平衡锤给神殿制造出 一种自动偶人。这种在欧洲盛行的自动偶人就是安德罗丁。当人们点燃殿前 的蜡烛时，女神就在神殿上转动一圈，在它的周围的一些年轻美女也就随着 翩翩起舞，他还制造了神坛的自动门。 18世纪，欧洲钟表技术十分发达。利用这种技术制造了各式各样的安德 罗丁。 那时，著名的有法国的机械技师鲍堪松。他是法国人人皆知的人物，巴 黎技术博物馆门口有鲍堪松全身塑像。 他生于1709年，幼年时就擅长创造发明，曾幻想用机械制出与真的完全 一样的 “动物”。1738年，他制造出带有齿轮的铁鸭子。它能惟妙惟肖地模 仿真鸭子的各种动作，可以凫水，扎猛子，扑打水。传说还会喝水和啄谷粒 吃，能嘎嘎地叫，还能消化食物，排泄粪便。 鲍堪松还制造过会吹笛子的牧童。这个牧童坐在基座上，高170厘米。 它会吹12首不同的曲子。牧童用嘴向长笛的圆孔吹气，使笛子发出响声，它 的手指在笛子上的其他圆孔上来回按动着，使长笛的音调发生变化。牧童吹 笛子的时候，鲍堪松就亲自用铃鼓伴奏。 他所制做的自动偶人，曾在巴黎公开展览过，使他名闻遐迩，并被选进 法兰西科学院。 十八世纪，瑞士有名的钟表匠皮埃尔·德罗和他的儿子亨利·德罗，花 了四年时间，制造出机械抄写员。1774年春，向本国同胞展示了他们所制造 的安德罗丁。 这个机械抄写员是个小男孩，叫雅凯。它一本正经地坐在桌子旁，用鹅 毛笔蘸上桌子上墨水瓶中的墨水，然后，用优美整齐的笔体写下一个长句子。 该有空格的地方，它会空上一格。写字的时候，脑袋和眼睛随书写的姿势而 转动，好像在欣赏自己所写出的字句。写完以后，还按照当时的习惯，往纸 上撒些细沙子，然后再抖落掉。 德罗父子制造的另一个机械画家，是一个小男孩，取名亨利。它会画四 幅画：第一幅画是一个小男孩，一边拉着车一边追赶蝴蝶。第二幅画是法国 国王路易十五的肖像。第三幅画是乔治三世和他妻子的肖像。第四幅画是“我 的小狗”。 德罗父子制造的另一个安德罗丁是一个女音乐家。它会演奏五首曲子。 演奏过程中它的眼睛会随手指变化而转动。胸脯还一起一伏地进行 “呼吸” 呢，并且不时把头转向观众，好似感谢观众的热情的掌声。 德罗父子制造的安德罗丁很有名。一般人以为安德罗丁这个词是亨利 ·德 罗的姓和名的原文头几个字母拼起来的。这完全是一种巧合。安德罗丁一词 来源于希腊文，意思是 “像人的”。 德罗父子制造的三个机械人，运到欧洲各国去表演、展览共有十年之久。 表演中还有一个小插曲呢。 有一次，机械画师为法国国王路易十六和他的王后表演。当宣布为前国 王路易十五画像时，不知是哪里出了故障，机械画师竟画了 “我的小狗”， 好在路易十六并没有怪罪。但是这有趣的轶事说明了当时的机械人很受人喜 欢。 这三个机械人后来被卖给了一家法国的公司，以后几经转、手，于是在 100多年里，它们一直漂泊在异国他乡。 直到1990年，人们在德国找到了这三个瑞士国宝。瑞士纳沙特尔市市民 自动捐资750万瑞士法郎，将这三个国宝买了回来。现在，工程技术人员给 机械抄写员安上了新的机构，它能写出：“我们永不再