机器人论文6905999066.doc

PAGE \* MERGEFORMAT 1 机器人技术在各领域的应用 摘要： HYPERLINK C:\\z\\Search.e?sp=S%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BAch=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank机器人应用和发展前景综述研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在HYPERLINK C:\\z\\Search.e?sp=S%E6%B1%BD%E8%BD%A6%E5%88%B6%E9%80%A0%E4%B8%9Ach=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank汽车制造业和核工业领域得以应用。随着HYPERLINK C:\\z\\Search.e?sp=S%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%8A%80%E6%9C%AFch=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、HYPERLINK C:\\z\\Search.e?sp=S%E5%86%9C%E4%B8%9Ach=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。机器人技术是综合了HYPERLINK C:\\z\\Search.e?sp=S%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BAch=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank计算机、HYPERLINK C:\\z\\Search.e?sp=S%E6%8E%A7%E5%88%B6%E8%AE%BAch=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank控制论、机构学、信息和传感技术、HYPERLINK C:\\z\\Search.e?sp=S%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BDch=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank人工智能、HYPERLINK C:\\z\\Search.e?sp=S%E4%BB%BF%E7%94%9F%E5%AD%A6ch=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。 正文： 机器人从上个世纪50年代出现以来，机器人的定义一直没有一个确切的答案。不同的国家，不同领域的专家的定义都是不同的。其中,国际标准化组织，也就是IFO，它解释机器人是一种具有控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。现在机器人已经深入到我们的生活，已经运用到各个领域，包括娱乐，包括服务，包括教育，还有工业生产，军用各个领域，具体应用如下所述。 一、在航空制造业中应用的机器人 在航空制造业中用的机器人主要是工业机器人，相对于汽车而言，机器人在航空制造业应用起步还是相对来说比较晚，飞机零部件体积非常大,产量还是比较低的，这一系列的原因，就限制了机器人的应用。该类领域机器人主要功能有（1）完成飞机表面的涂层任务。一般隐身战斗机需要在飞机的表面涂一层隐形材料，这种材料可以吸收雷达波，这样雷达就检测不出来了。飞机非常大，而且曲面外表面非常复杂，用人工来涂的话，一个是涂层的厚度不容易保证，另外一个是表面的光洁度不太好，契合度也不高。（2）完成复合材料的编织任务。有一些机器人的尾翼或者机翼采用复合材料，我们先做一个模具，这个模具跟飞机翅膀的大小差不多，在模具上编织这种复合材料，碳纤维，编织完以后把模具去掉，中间填树脂，这种编织的动作非常复杂，这就可以用工业机器人来完成。还有就是缝合，我们铺的很多这种碳纤维，要把它缝起来，缝合的话，也需要机器人来完成，这都是焊工件的缝合的机器人。（3）完成切割，激光切割任务。复合材料强度非常高，钢性并没有像金属那么好，但是切割的时候，有时候采用剪切的方式可能比较困难，激光切割就可以，但是激光切割需要一个运动单元带进激光头进行运动，这时候机器人就提供了很好的工具。复合材料的大量使用为激光切割、加工带来了机遇。以前激光切割用在汽车上，航空件上，切割金属，激光的优势并不是很明显，效率比较低，切割钢板的时候，还不如剪切机器线，一下剪断了。但是对于复合材料，激光切割就可以用得非常普遍。（4） 完成摩