电气跟plc控制技术 第7节.pptVIP

电气与PLC控制技术 第7章 FX系列PLC的编程语言及基本指令 第7章 FX系列PLC的编程语言及基本指令 7.1基本指令 7.1.1逻辑取及输出指令（LD、LDI、OUT） 7.2 梯形图的编程规则 7.2.1梯形图设计规则 7.2.2输入信号的最高频率问题 输入信号的状态是在PLC输入处理时间内被检测的。如果输入信号的ON时间或OFF时间过窄，有可能检测不到。也就是说，PLC的输入信号的ON或OFF时间，必须比PLC的扫描周期长。若考虑输入滤波器的响应延迟为10ms，扫描周期为10ms，则输入的ON或OFF时间至少为20ms。因此。要求输入脉冲的频率低于1000Hz/（20＋20）＝25Hz。不过，用PLC后面的功能指令结合使用，可以处理较高频率的信号。 7.3步进指令与状态编程 FX系列PLC除了梯形图以外，还采用了SFC图(Sequential Function Chart顺序功能图)用于编制复杂的顺序控制程序。 FX系列PLC在基本逻辑指令之外增加了两条步进梯形图指令STL(Step Ladder)和RET 7.3.1 SFC语言 1、SFC的步 “步”是控制系统中对应一个相对稳定的状态。在SFC中，“步”通常表示某个执行元件的状态变化。 2、转移 从一个步到另一个步的变化，要用到转移这个概念，即用一个有向线段来表示转移的方向。两个步之间地有向线段上再用一段横线表示这一转移。 3、SFC流程图构成规则 （1）步与步不能相连，必须用转移隔开。 （2）转移与转移不能相连，必须用步隔开。 （3）步与转移、转移与步之间的连接采用有向线段，从上至下画时可以省略箭头，当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向。 （4）一个流程图至少要有一个初始步。 4. SFC流程图的基本形式 7.3.2步进顺控指令 步进梯形图指令STL使用的软元件为状态继电器S，元件编号范围为S0～S899共900点。 7.3.3 SFC的编制与梯形图表示 1、初始状态 2、跳转和重复的编程方法 3、单一顺序SFC的表示及梯形图编制 4. 选择性分支SFC的表示及梯形图编制 【例7-3】 5. 并行分支SFC的表示及梯形图编制 【例7-4】某专用钻床控制系统的控制过程如下：某专用钻床用来加工园盘状零件上均匀分布的6个孔，操作人员放好工件后，按下启动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两个钻头同时向下进给。大钻头钻到限位开关X2设定的深度时，Y2使大钻头上升，上升到限位开关X3设定的起始位置停止上升；小钻头钻到限位开关X4设定的深度时，Y4使小钻头上升，上升到限位开关X5设定的起始位置停止上升。同时设定值为3的计数器C0的当前值置为“1”，两个都到位后，Y5使工件旋转120度，旋转到位时X6为ON，旋转结束后，又开始钻第二对孔。3对孔钻完后，C0满足，Y6使工件松开，松开到位后，限位开关X7为ON，系统返回到初始状态。 6.分支、汇合的组合流程及虚拟状态 虚拟状态 7.4 基本控制环节程序的编制 7.4.1 起动、保持和停止 7.4 基本控制环节程序的编制 7.4.2 多输出控制 7.4 基本控制环节程序的编制 7.4.3 多地点控制 7.4 基本控制环节程序的编制 7.4.4 优先控制 7.4 基本控制环节程序的编制 7.4.5 顺序起动控制 7.4 基本控制环节程序的编制 7.4.6 断开延时 7.4 基本控制环节程序的编制 7.4.7 定时范围扩展电路 7.4 基本控制环节程序的编制 7.4.7 定时范围扩展电路 7.4 基本控制环节程序的编制 7.4.8 自动与手动切换电路 7.4 基本控制环节程序的编制 7.4.9 闪烁控制 7.4 基本控制环节程序的编制 7.4.10 分频电路 7.5 编程实例 [例7-5] 使用PLC完成自动台车的控制。 【例7- 6】 交通信号灯控制系统 【例7- 7】 多种液体混合装置 【例7- 8】五组抢答器控制设计 【例7- 9】机械手步进编程 补充习题 补7-1 补7-2 补7-3 2.多上串右 3. 线圈接右母线，不能直接连左母线 4.双线圈输出不可用 化学工业出版社 7.1基本指令 7.2 梯形图的编程规则 7.3步进指令与状态编程 7.4 基本控制环节程序的编制 1 2 3 4 7.5 编程实例 5 LD：取指令。表示一个与输入母线相连的常开触点指令，即常开触点逻辑运算开始。 （动画演示） LDI：取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭触点指令，即常闭触点逻辑运算开始。 OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令。 (编程过程动画演示） 7.1.2、触点串联指令AND、A