机械控制工程-传递函数跟方框图.pptVIP

方块图变换经验法则 引出点和引出点之间可以交换位置 相加点和相加点之间可以交换位置 引出点和相加点之间一般不要互换位置 有几种变换方法？ 例题 1 例题 2 前移会怎样？ 4. 系统方块图的绘制 基本步骤 （1） 列出各个环节的微分方程 （2） 求出各个环节的传递函数 （3） 将各个环节方块图连起来 直流电机位置控制系统 指令与比较环节 磁场控制直流电机 磁场回路 拉氏变换 电机磁通 电机转矩 常数 电机转矩和磁场回路电流关系 励磁回路 Va i 转矩 Va τm i τm 阻 尼 转 矩 惯 性 阻尼负载 惯性负载 转矩和转速之间关系 电机传递函数 If 电路时间常数小于机械时间常数 系统性能由主导极点来代替 动态忽略,稳态值不能改变 测速器 负载和位置 电机位置控制系统方块图 本节重点 ○ 各典型环节的传递函数 ◎ 方块图的变换与化简 作 业 2-2 、2-6、2-9 （前4题） 前一个的输出是后一个的输入 * 输入是一个，输出是相加 * 可以请同学推导一下 * 第 3 节 传递函数与方块图 1.传递函数 2.典型环节传递函数 3.方块图及其化简 4.系统方块图绘制 1. 传递函数 定义： 在全部初始条件为零的假设下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比 若系统由下列微分方程描述 则其传递函数为 系统的传递函数是一种数学模型 传递函数适用于线