第二节机械系统部件的选择跟设计.ppt

数控机床： 对机械系统的要求 无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比。 1、滚珠丝杠副的组成及特点 （1）组成 滚珠丝杠螺母副的组成： 2）按摩擦方式分 滑动丝杠螺母机构 滚动丝杠螺母机构 图2.2 差动传动原理 丝杠螺母机构传递运动的基本条件 1）滑动丝杠螺母机构： a) 足够的滑移间隙 b) 充分地润滑 c) 足够的热胀冷缩补偿空间 因而，存在一定的空回间隙。 滚珠与滚道表面在接触点处的公法线与过滚珠中心的螺杆直径线间的夹角β叫接触角。理想接触角β＝450。理想接触角? =450 单圆弧型 双圆弧型 内循环 外循环 1）内循环 滚珠在循环过程中始终与螺杆保持接触的循环 2）外循环 滚珠在返回时与螺杆脱离接触的循环称为外循环。 特点： 滚珠循环回路长，流畅性差，效率低 工艺简单，螺母的径向尺寸大，易于制造； 挡珠器刚性差，易磨损。 ① 螺旋槽式 ② 插管式 ③ 端盖式 特点：结构紧凑，工艺性好。缺点是滚珠通过短槽时容易卡住。常以单螺母形式用作升降传动机构。 （1）公称直径do 指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径，它是滚珠丝杠副的特征尺寸。 （3）行程λ 丝杠相对螺母旋转任意弧度时，螺母上基准点的轴向位移 （4）滚珠直径 db 滚珠直径大，则承载能力也大。 应根据轴承厂提供的尺寸选用 （5）滚珠个数N N过多，流通不畅，易产生阻塞； N过少，承载能力小，滚珠自载加距磨损和变形 （6）滚珠的工作圈 （或列）数 j 由于第一、第二、第三圈（或列）分别承受轴向载荷的50%、30%、15%左右，因此工作圈（或列）数一般取 （1）精度等级 根据GB/T17587.3-1998（与ISO 3408-3：1992同）标准：将滚珠丝杠副的精度分成为七个等级 行程偏差的验收检验项目 （2）标注方法 （3）尺寸系列 公称直径系列（mm） 6、8、10、12、16、20、25、32、40……… 公称导程系列（mm） 1，2，2.5，3，4，5，6，8，10，12….. （4）推荐采用的精度等级 数控机床、精密机床和精密仪器等用于开环和半闭环进给系统，根据定位精度和重复定位精度的要求可选用1、2、3级； 一般传动可选用4、5级； 全闭环系统可选用2、3、4级。 特点：结构简单，刚性好，预紧可靠，使用中调整方便，但不能精确定量调整 特点：可实现定量调整，调整精度很高，工作可靠，但结构复杂，加工工艺和装配性能较差。 四种支承方式的比较： 1）滚珠丝杠副结构形式确定 依据预紧条件和防尘条件决定滚珠丝杠副的结构形式。 双圆弧螺纹滚道的双螺母丝杠副 ——主要用于重载，以传递动力和运动为主，对传递动力和运动的平稳性有较高的要求，传递精度高、丝杠刚度大防尘效果好的高精度机器设备上。 2）滚珠丝杠副基本结构尺寸的选择 依据:传递的最大载荷、运动特性（传递速度）和范围（有效行程）、传递精度要求 确定的参数：滚珠丝杠副的公称直径、基本导程以及传递精度等级。 公称直径d0 基本导程Ph 基本导程的选择原则： 在满足数控机床加工精度的条件下，导程应尽可能取大些. 3）滚珠丝杠副的选择步骤 最大工作载荷F（N）或平均工作载荷Fm； 使用寿命T； 丝杠的工作长度（或螺母的有效行程）L（m）； 丝杠的转速n(平均转速nm或最大转速nmax)（r/min）； 滚道硬度HRC和运转情况。 1）承载能力选择 式中： L----滚珠丝杠寿命系数 式中：T---使用寿命时间（h） 普通机械为5000~10000， 数控机床及其它机电一体化设备及仪器装置为15000 航空机械为1000 fw---运转系数  fH----硬度系数 Pmax----最大工作载荷 从手册或样本的滚珠丝杠副的尺寸系列表中可以找出相应的额定动载荷Qa的滚珠丝杠螺母副的尺寸规格和结构类型，选用时应使QaQ 当丝杠转速n10r/min时，以最大静载荷Q0为设计依据 2）传动效率的验算 3）刚度验算 刚度的验算主要是确定丝杠的变形量 丝杠的变形量包括： ① 丝杠的拉伸或压缩变形量?1 ② 滚珠与螺纹滚道间接触变形?2 ③ 支承滚珠丝杠的轴承的轴向接触变形?3 ④ 滚珠丝杠的扭转变形引起的导程的变化量?4 ⑤ 螺母座及轴承支座的变形?5 因此: 滚珠丝杠副刚度的验算，主要是验算?1 、?2 、?3之和不应大于机床精度要求允许变形量的一半，否则，应考虑选用较大直径的滚珠丝杠副。 在实际设计中，由于预紧的作用，可将原机床的刚度提高4倍。因此只要 4）稳定性验算 对已选定尺寸的丝杠在给定的支承条件下，承受最大轴向负载时，应验算其有没有产生纵向弯曲（失稳）的危险