机械工程测绘重点课本第节.pptVIP

一、信号的类型 1 按运动规律划分 2 按信号的时间连续和幅值连续性划分 3 按信号的能量划分 作业 课后习题1-1、1-5、P28例1-3. * 3、 正、余弦函数的频谱密度函数 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 图1-19 泉院 三、几种典型信号的频谱 * 4、 周期单位脉冲序列的频谱 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 图1-20 泉院 三、几种典型信号的频谱 * 第四节 随机信号 随机信号是不能用确定的数学关系式来描述的，不能预测其未来的任何瞬时值。 任何一次观测值只代表在其变动范围中可能产生的结果之一，但其值的变动服从统计规律。 图1-21 泉院 一、概述 * 第四节 随机信号 二、随机信号的主要特征参数 1） 均值、方差和均方值 2） 概率密度函数 3） 自相关函数 4） 功率谱密度函数 泉院 * 1、 均值、方差和均方值 第四节 随机信号 均值表示信号的常值分量　 方差描述随机信号的波动分量。 均方值描述随机信号的强度。 泉院 二、随机信号的主要特征参数 * 2、 概率密度函数 第四节 随机信号 随机信号的概率密度函数是表示信号幅值落在指定区间的概率。 图1-22 泉院 二、随机信号的主要特征参数 * 2、 概率密度函数 第四节 随机信号 常见的四种随机信号 图1-23 泉院 二、随机信号的主要特征参数 * 第四节 随机信号 对于时间平均估计来说，随机误差还与信号的频带宽度的平方根成反比，信号频带愈宽，愈容易获得误差小的估计。估计值的统计采样误差如图1-24所示。 图1-24 泉院 三、样本参数、参数估计和统计采样误差 * 单击此处添加标题 单击此处编辑母版文本样式 第一节 信号的分类与描述 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 第四节 随机信号 第二节 周期信号与离散频谱 信号 确定性信号 非确定性信号 周期信号 非周期信号 简单周期信号 复杂周期信号 准周期信号 瞬变信号 平稳随机信号 非平稳的随机信号 { { { { { 第一节 信号的分类与描述 一、信号的类型 信号 连续信号 离散信号 模拟信号（信号的幅值与独立变量均连续） 一般连续信号（独立变量连续） { { { 一般离散信号（独立变量离散） 数字信号（信号的幅值与独立变量均离散） 第一节 信号的分类与描述 一、信号的类型 信号 { 能量信号（能量是有限的信号） 功率信号（能量是无限但其平均功率是有限的信号） 能量信号： 功率信号： 第一节 信号的分类与描述 * 1.确定性信号 第一节 信号的分类与描述 周期信号：是按一定时间间隔周而复始重复出现，无始无终的信号。 （1）周期信号 例如，几种参量的单自由度振动系统（见图1-1） 图1-1 泉院 一、信号的类型 * 1.确定性信号 第一节 信号的分类与描述 确定信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。 其图形如图1-2所示。 （2）非周期信号 图1-2 泉院 --------------------- --------------------- --------------------- T 一、信号的类型 * 2.连续信号和离散信号 第一节 信号的分类与描述 若信号数学表示式中的独立变量取值是连续的， 则称为连续信号。  若独立变量取离散值，则称为离散信号。 图1-3 泉院 一、信号的类型 * 3.能量信号和功率信号 第一节 信号的分类与描述 能量信号: 如矩形脉冲信号、衰减指数函数等 功率信号：阻尼振动位移信号 泉院 注意：信号的功率和能量，未必具有真实物理功率和能量的量纲 一、信号的类型 * 第一节 信号的分类与描述 直接测试或记录到的信号，一般是以时间为独立变量的，称其为信号的时域描述。如图1-4所示周期方波。 图1-4 二、信号的时域描述和频域描述 泉院 * 第一节 信号的分类与描述 图1-5表示的周期方波的时域图形、幅频谱和相频谱三者之间的关系。 图1-5 泉院 二、信号的时域描述和频域描述 * 第二节 周期信号与离散频谱 一、傅里叶级数的三角函数展开式 在有限区间内，凡满足狄里赫利条件的周期函数都可以展开称傅里叶级数。 周期性三角函数的傅里叶级数如图1-6所示。 图1-6 泉院 * 第二节 周期信号与离散频谱 周期性三角波的频谱图如图1-7所示。 图1-7 泉院 一、傅里叶级数的三角函数展开式 幅频 相频 * 有关负频率的说明如图1-8所示。 第二节 周期信号与离散频谱 图1-8 泉院 二、傅里叶级数的复指数函数展开式 * 第二节 周期信号与离散频谱 正、余弦函数的频谱图如图1-9所示。 图1-9 泉院 二、傅里叶级数的复指数函数展开式 * 第二节 周期信号与离散频谱 周期信号的频谱具有三个特点： 1）周期信号的频谱是离散的。 2）每条频谱只出现在基波频率