第三章线性系统地时域分析法.pptVIP

3.1典型输入信号和时域指标 分析和设计控制系统的首要工作是确定系统的数模，一旦获得系统的数学模型，就可以采用几种不同的方法去分析系统的性能。 线性系统： 3.2 一阶系统的时域分析 凡是可用一阶微分方程描述的系统，称为一阶系统。 3.3 二阶系统的时域分析 微分方程式为： (2) ?=1时，特征根为一对等值的负实根，位于s 平面的负实轴上，使得系统的响应表现为临界阻尼的。 (4) ? = 0 时，特征根为一对幅值相等的虚根，位于s平面的虚轴上，使得系统的响应表现为无阻尼的等幅振荡过程。 （1）欠阻尼情况 （2）临界阻尼情况 s1,2= ???n （3）过阻尼情况 (1) 上升时间tr ：从零上升至第一次到达稳态值所需的时间，是系统响应速度的一种度量。tr 越小，响应越快。 3.4　高阶系统的时域分析 G(s)，H(s) 一般是复变量s 的多项式之比，故上式可记为 ?p只是? 的函数，其大小与自然频率?n无关。 ? = 0.2 ?p = 52.7% ? = 0.4 ?p = 25.4% ? = 0.6 ?p = 9.5% ? = 0.707 ?p = 4.3