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电气控制设备 电气学院自动化 一、电气控制技术的发展概况 电力拖动系统的发展 成组拖动→单电机拖动→多电机拖动 交、直流拖动系统 电气控制系统的发展 手动控制→继电接触器控制→顺序控制器→可编程控制器 数字控制→微机控制 二、电力拖动自动控制的基本概念 电力拖动系统：以电动机为动力源的拖动系统。 电力拖动部分：电动机及与其关联的传动机构部分。 电气控制部分：满足加工工艺要求，使电动机起动、制动、反向、调速等电气控制和电气操纵部分。 刀开关 转换开关 断路器 熔断器 按钮 行程开关 接近开关 光电开关 万能转换开关 接触器 继电器 * 杨 静 jingy11@ecjtu.jx.cn 参考书目： 2.? 电器控制 李 仁 主编 机械工业出版社 1.? 电气控制与可编程控制器技术 史国生 主编 化学工业出版社 学习要求： 熟练掌握各种低压电器（断路器、隔离开关、接触器、热继电器、熔断器、行程开关、按钮开关等）在电路中的作用、特点、绘制符号、设计选型时要注意的重要技术参数。 灵活掌握电气设备典型控制电路（例如简单的起停保控制线路 、 异步电机正 、 反转电气控制线路 、 异步电机“Y/△”电气控制线路等），理解它们的设计思 路。 学会设计相应的电气控制电路（经验设计方法、处理时序电路的方法）。 读懂一些较为复杂的电气设备控制电路图。 ? 控制装置 电动机 传动机构 工作机构 电气自动控制部分 电力拖动部分 第一章．常用低压电器 低压电器（Low voltage Apparatus）通常指工作在交流电压1200V以下、直流电压1500V以下的电路中起通断、控制、保护和调节作用的电气设备。 本章主要介绍常见的接触器、继电器、低压断路器、万能转换开关、熔断器等设备的基本结构、功能及工作原理。 1.1 电器的作用与分类 电器就是广义的电气设备。 它可能很大、很复杂（如一台彩色电视机或者一套自动化装置）； 它也可以很小、很简单（如一个钮子开关或者一个熔断器）。 从工业控制的角度看“电器” 电器是指能根据特定的信号和要求， 自动/手动地接通/断开电路； 断续/连续地改变电路参数； 实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的电气设备。 电器的种类繁多，构造各异 通常按以下分类方法分为几类： 按电压等级分：高压电器（High-voltage Apparatus）低压电器（Low-voltage Apparatus ） 按所控制的对象分 ： 低压控制电器（Control Apparatus），用于电力拖动自动控制系统和其他用途的设备中（通断能力、操作频率高、寿命长），如接触器、继电器、启动器、各种控制器等 低压保护电器：对电路和用电设备进行保护的电器（通断能力强、可靠性高、反应灵敏），如熔断器、热继电器、电压继电器、电流继电器等 低压主令电器：发出控制指令的电器。（操作频率要高、抗冲击寿命长），如按钮、主令开关、行程开关和万能转换开关等 低压执行电器：完成某种动作和传动功能的电器:电磁铁、电磁离合器 按 电 器 组 合 分： 单个电器、成套电器与自动化装置 按 有 无 触 点 分： 有触点电器、无触点电器、混合式电器 本章主要涉及低压电器、电力拖动、自动控制电器，如交直流接触器、各类继电器、自动空气断路器、行程开关、熔断器、主令电器等。 工作原理分：电磁式和非电量控制 特征：采用电磁现象完成信号检测及工作状态转换 低压开关（低压隔离器） 作用：用于不频繁接通和分断的电路，将电路与电源隔离。 刀开关、组合开关、转换开关等 刀开关的图形及文字符号 Q S S S 触点号 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1 × × × 2 ? × × 3 × × ? 4 ? × × 5 × × ? 6 ? × × 转换开关 多挡式、控制多回路的主令电器，有操作机构、定位装置和触点组成。 主要用于低压断路操作机构的合闸与分闸、各种控制线路的转换等。通断能力不强，控制小容量电动机。 组合开关 作用： 在机床电气设备工作电源引入开关，可直接控制小容量三相异步电动机非频繁正、反转。 结构： 由动触点、静触点、方形转轴、手柄、定位机构和外壳组成，当转动手柄时，每层的动触点随方