机械设计基础第三节 凸轮机构.pptVIP

* * 同理可得回程等加速段的运动方程为： s2 ＝h-2hδ21/δ2h v2 ＝-4hω1δ1/δ2h a2 ＝-4hω21/δ2h 回程等减速段运动方程为： s2 ＝2h(δh-δ1)2/δ2h v2 ＝-4hω1(δh-δ1)/δ2h a2 ＝4hω21/δ2h * * 3.五次多项式运动规律 位移方程： s2=10h(δ1/δt)3－15h (δ1/δt)4+6h (δ1/δt)5 δ1 s2 v2 a2 h δt 无冲击，适用于高速凸轮。 * * h δt δ1 s2 δ1 a2 二、三角函数运动规律 1.余弦加速度(简谐)运动规律 推程： s2＝h[1-cos(πδ1/δt)]/2 v2 ＝πhω1sin(πδ1/δt)δ1/2δt a2 ＝π2hω21 cos(πδ1/δt)/2δ2t 回程： s2＝h[1＋cos(πδ1/δh)]/2 v2＝-πhω1sin(πδ1/δh)δ1/2δh a2＝-π2hω21 cos(πδ1/δh)/2δ2h 1 2 3 4 5 6 δ1 v2 Vmax=1.57hω/2δ0 在起始和终止处理论上a2为有限值，产生柔性冲击。 1 2 3 4 5 6 * * s2 δ1 δ1 a2 δ1 v2 h δt 2.正弦加速度（摆线）运动规律 推程： s2＝h[δ1/δt-sin(2πδ1/δt)/2π] v2＝hω1[1