电气系统-2(构造机能).pptVIP

* 机电一体化 (电气系统的构造、机能) 小松(中国)培训中心 1. 机电系统的构成 1-1 构成要素 学习机电部品的构造、机能前，简要说明一下机电一体化的概要，以掌握一些基本知识。 1-1-1 什么是机电一体化 机电一体化这个词汇是日式英语，其词源一般公认为是“机械”与“电子”并成的，是指用电子技术控制机械装置的技术用语。 机械学 (英语) [机械工程学] 机械 (英语) [机构、机能装置] 电子学 (英语) [电子工程学] 机电一体化 (日式英语) [在机械和电子领域融合的工程学] 融合 1-1-2 工程机械的机电一体化 在工程机械中应用机电一体化称为机械的机电一体化或机电工程机械，它基本上使用以下控制要素。 传感器 控制器 执行器 指示器 [物理量] * 压力 * 温度 * 速度 * 变位 * 其他 线束 线束 [控制要素] 1-1-3 机电一体化的4要素 构成机电系统的4要素叫做“机电一体化的4要素”。 机电一体化系统与人体机能相似，对比图如下： 机电一体化4要素 传感器(监测装置、机器) 控制器(控制装置、机器) 调节器(作动装置、机器) 指示器(表示装置、机器) 线束(电线束) (1) (2) (3) (4) 与人体机能的对比 控制器 (头脑) 传感器 (眼、耳、鼻、触觉) 线束 (神经) 执行器 (手足) —1— 机电一体化的4要素在车辆配置上的相互关系，加以形象化，即可用下图表示。控制器分成好几个，比起一体型控制器，它更便于故障时更换个别的单元。 1-1-4 工程机械机电一体化的目的 工程机械机电化的目标大致可分为下述5项。 —2— 转速传感器 压力传感器 温度传感器 角度传感器 倾斜传感器 加速传感器 长度传感器 位置传感器 液量传感器 发动机控制器 液压泵控制器 液压阀控制器 自动变速控制器 仪表显示控制器 脉冲马达 ON-OFF电磁阀 比例电磁阀 仪表(显示部) 仪 表 执行器 控制器 传感器 OSS系统、三方向作业范围设定系统 (5)提高安全性 车辆仪表系统、保养仪表 (4)提高机能率 自动降档装置、履带滑动控制装置 (3)节约能源，提高作业效率 自动水平装置、工作面精整平、挖取机能 (2)作业的高精度化 无线电操纵、无人化装置、自动装置化设备 (1)增加新机能 主要实施例 工程机械机电化的5个目的 1-2 传感器 1-2-1 传感器的作用 传感器的作用是在测量及控制中，能监测其对象的状态，并变换成对应该状态的电气信号。 传感器即检测器的意思，也有的把传感器称作转换器，转换器就是信号转换器的意思。 传感器的作用与人类的五官很相似，下表就是人类感觉与对应传感器的例子。 近来，随着电子工业的发展，传感器也有很多用半导体材料，正向小型化、高精度化发展。 1-2-2 传感器的机能 传感器是机电4要素之一，具有监测车辆各部状态，变换成电气信号向控制器及仪表输出的机能，按传感器信号的用途可分类为下表： —3— 监测车辆状态并发出控制车辆的信号 (例：回转、长度、角度、位置) 控制器信号 监测车辆状态并告知操作人员的信号 (例：温度、压力、车速、堵塞) 监测信号 气体传感器 分子吸附 鼻 嗅觉 热敏电阻 热电偶 热电变换元件 温度 应变传感器 变位变换元件 变位、压力 皮肤 触觉 压电元件 压敏电阻元件 感压二极管 压电变换元件 声波 耳 听觉 光电池 光电晶体管 光晶二极管 光电变换元件 光 眼 视觉 半导体传感器 媒介物理现象 人的器官 人的感觉 传感器 传感器 控制器 调节器 仪表 监测信号 控制信号 1-2-3 传感器的特性 传感器要根据用途选择具有最佳特性的，在机电车辆上，除精度以外，还使用耐振动、耐冲击、耐灰尘、耐水、耐腐蚀的。 1-2-4 传感器的种类 传感器的种类据说达2万种，分类的方法也有许多，其中有一种分类法是传感器输出什么形态的信号。 下表是工程机械中传感器输出信号的形态来分类的。 —4— 延缓制动器流量 簧片开关 流量 电瓶电解液量 电极 油量、水量 油量、水量 油量、水量 油量、水量 簧片开关 液量 变速杆 变速操作杆 霍尔IC 变速杆 光控开关 定位器 防撞开关 制动磨损 簧片开关 卸车浮子 卷扬机螺旋卷绕 行走操作杆中立 限位开关 位置 变矩器油压 热控开关 温度 大臂收进 电气接点 长度 滤芯堵塞 簧片开关 滤芯堵塞 滤芯堵塞 限位开关 压差 E/G油压 E/G油压 E/G油压 E/G油压 电气接点 压力 ON-OFF E/G转速 E/G转速 交流发电机 E/G转速 车速 车速 E/G转速 电磁感应器 回转 脉冲 E/G节流阀 E/G节速阀 E/G节流阀 E/G节