06电气控制跟plc原理跟运用-梯形图程序设计方法.pdfVIP

电气控制与PLC原理及应用 电气控制与PLC原理及应用 祝磊 祝磊 zhulei@hdu.edu.cn zhulei@hdu.edu.cn 6.1 梯形图程序设计方法 6.1 梯形图程序设计方法  梯形图的基本电路  梯形图的基本电路  启动、保持和停止电路（起－保－停电路）  启动、保持和停止电路（起－保－停电路）  三相异步电动机正反转控制电路  三相异步电动机正反转控制电路  定时器、计数器应用程序  定时器、计数器应用程序  常闭触点输入信号的处理  常闭触点输入信号的处理 梯形图的基本电路 梯形图的基本电路  启动、保持和停止电路（起－保－停电路）  启动、保持和停止电路（起－保－停电路） X1 X1 X1 X1 X2 X2 Y0 Y0 X2 X2 Y0 Y0 Y0 Y0 特点：短信号的‘记忆’和‘ 自保持’功能 特点：短信号的‘记忆’和‘ 自保持’功能 启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并 启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并 联电路 联电路 梯形图的基本电路 梯形图的基本电路  定时器的应用  定时器的应用  FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断 电延时的功能？  定时器设定值最大为32767 ，最长延时时间不足1小时， 如何实现长延时？ 梯形图的基本电路 梯形图的基本电路  定时器的应用  定时器的应用  通电延时/断电延时 梯形图的基本电路 梯形图的基本电路  定时器的应用  定时器的应用  定时器的串联 梯形图的基本电路 梯形图的基本电路  定时器的应用  定时器的应用  定时器和计数器配合使用 梯形图的基本电路 梯形图的基本电路  闪烁（振荡）电路  闪烁（振荡）电路 梯形图的经验设计法 梯形图的经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控对象 对控制系统的具体要求，不断地修改和完 善梯形图。  特点  没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和 随意性。  结果不唯一  设计时间、质量与设计者的经验有很大的关系。 梯形图的经验设计法 梯形图的经验设计法 自动往返控制的梯形图设计 自动往返控制的梯形图设计 按下正转启动按钮X0 ，或者反转启动按钮X1后，要求设 按下正转启动按钮X0 ，或者反转启动按钮X1后，要求设 备的运动部件在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停 备的运动部件在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停 的循环往返，直到按下停止按钮X2 的循环往返，直到按下停止按钮X2 Y1 Y0 Y1 Y0 X3 X4 X3 X4 Y0 Y0 X3