精密机械设计基础-r9螺旋传动.ppt

参考文献 张策主编，《机械原理与机械设计》（下册），机械工业出版社，2004 濮良贵主编，《机械设计》，高等教育出版社，2006 其他机械设计的相关书籍 一、螺纹的形成 二、螺纹的种类 1. 三角形螺纹 2. 梯形螺纹 3. 矩形螺纹 左旋、右旋螺纹 单头、多头螺纹 螺纹基本参数 大径d―螺纹的最大直径，公称直径（螺纹的规格）。 小径d1―螺纹的最小直径，强度计算时常作为螺杆危险剖面的计算直径。 中径d2―螺纹轴向剖面内牙厚与牙间相等处的一假想圆柱面直径，近似等于螺纹平均直径 。螺纹受力分析时以中径为准，也是确定螺纹几何参数和配合性质的直径。 螺距P―螺纹相邻两个牙上对应点间的轴向距离。 升距Ph―同一根螺旋线上相邻两个牙上对应点间的轴向距离。 升角?―螺旋线展开后中径处与垂直于轴线平面的夹角。 牙型角2?―螺纹轴向剖面内螺纹牙型两侧边的夹角。 螺旋传动：利用螺杆和螺母组成的螺旋副将旋转运动变为直线运动的传动方式。 运动关系为： 提高精度的方法 螺距误差校正装置 二、滚珠螺旋传动的结构与类型 ㈠ 螺纹滚道法向截型 单圆弧型 工艺简单，运行特性不够稳定。 双圆弧型 工艺难度大，有利润滑，运行特性稳定。 单圆弧型 双圆弧型 第三节 滚珠螺旋传动 图9-17 接触角 内循环式 ㈡ 滚珠循环方式 内循环式 流畅性好，径向尺寸小，反向器加工复杂。 外循环式 工艺性好，径向尺寸大。 第三节 滚珠螺旋传动 外循环式 图9-18 图9-19 螺旋槽式 图9-20 插管式 图9-21 端盖式 螺纹调隙式 齿差调隙式 垫片调隙式 第三节 滚珠螺旋传动 ㈢ 消除轴向间隙的调整预紧方法 基本方式为采用双螺母，调整双螺母轴向距离实现预紧，消除空回间隙。 图9-22 三、滚珠螺旋副的精度、代号和标记 ㈠ 滚珠螺旋副的精度 螺母的行程误差和空回误差。 ㈡ 滚珠螺旋副的代号和标记方法 类型（P或T） 公称导程 结构特征 循环方式 旋向，右旋省略 例： C D M 50 10 □－3－P 3 精度等级 负荷钢珠圈数 公称直径 预紧方式 第三节 滚珠螺旋传动 图9-23 图9-24 图9-25 1、在直径为d2的圆柱面上，绕以底边长为?d2的直角三角形ABC，三角形的斜边AB在圆柱表面上形成一条螺旋线。若将三角形、矩形和梯形的平面图沿螺旋线移动，就形成各种类型的螺纹。 2、三角形螺纹－牙型角2?＝60?。牙根厚，强度高，对中性能好。当量摩擦角大，易自锁。同一公称直径分粗牙和细牙，粗牙用于一般联接，细牙螺纹螺距小，升角小，自锁性能好，多用于薄壁零件联接和测微装置； 梯形螺纹－牙型角2?＝30?，牙根强度高，对中性好，用剖分螺母可调整间隙，多用于传动和传力螺旋； 矩形螺纹－牙型为正方形，牙型角为0?。传动效率高，牙根强度低，加工困难，对中性差。常用于力传动。 （1）示数螺旋传动－在传动链中，用以精确的传递相对运动或相对位移的螺旋传动。常用于机床中进给、分度机构或测量仪器中的螺旋测微装置。其传动误差直接影响机构的工作精度，因此，对示数螺旋传动的主要要求是传动精度高，空回误差小。 传导螺旋（金属切削技创的进给螺旋）－以传递运动为主，要求较高的传动精度，有时也承受较大的轴向力。常在较长时间内连续工作，工作速度较高。 调整螺旋－调整和固定零件的相对位置，如仪器、测试装置的微调螺旋、带传动中的张紧螺旋。不经常转动，一般在空载下调整，具有可靠的自锁性。 （2）传力螺旋传动－在传动链中用以传递动力的螺旋传动。如螺旋压力机，螺旋千斤顶等。传力螺旋传动承受的载荷较大，因此要有足够的强度。 一般为间歇工作，每次工作时间较短，工作速度也不高，并具有自锁能力。 （3）一般螺旋传动 在传动链中只作一般驱动用的螺旋传动。对强度、刚度、和精度均无较高要求。 1、螺杆（或螺母）转一转，螺母（或螺杆）移动一个螺距（单头螺纹）。因螺距一般很小，故大转角－小的直线位移量，缩短机构的传动链。螺旋传动结构简单、紧凑、传动精度高，工作平稳。 2、主动件一个较小的转矩－从动件得到较大的轴向力。 3、 当螺旋线升角小于摩擦角时，螺旋传动具有自锁作用。 4、螺旋工作面为滑动摩擦，故传动效率低（一般为30％～40％），磨损快，不适于高速和大功率传动。 1、螺母固定－螺母本身起支承作用，结构简单，消除了螺杆与轴承之间可能产生的轴向窜动，易获得较高的传动精度。但所占轴向尺寸较大（螺杆行程的两倍加上螺母高度），刚性比较差。仅适合行程较短的情况。 2、螺杆固定－结构紧凑（轴向尺寸取决于螺母高度及行程大小），刚度较大。适合于工作行程较长的情况。 3、差动螺旋－螺杆3左右两段螺纹旋