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E ROBOT CONTROLLER 塑膠取出機械手操作手冊 適用於橫走式１〜３軸伺服馬達 VERSION 1.1 DATE : 2005/10/11 目錄 1 使用前………………………………………………………………………………………………………………… 1-1 1-1 控制箱……………………………………………………………………………………………………………… 1-1 1-2 警告標示…………………………………………………………………………………………………………… 1-1 1-2-1 警告標示的種類與危險等級………………………………………………………………………………… 1-1 1-2-2 警告標示的涵義……………………………………………………………………………………………… 1-1 1-3 使用條件…………………………………………………………………………………………………………… 1-2 1-4 禁止事項…………………………………………………………………………………………………………… 1-2 1-5 使用上的要求……………………………………………………………………………………………………… 1-2 1-6 系統接地…………………………………………………………………………………………………………… 1-2 1-7 本機的特色與規格………………………………………………………………………………………………… 1-3 1-7-1 本機的特色…………………………………………………………………………………………………… 1-3 1-7-2 本機的規格…………………………………………………………………………………………………… 1-3 2 名稱與機能 ………………………………………………………………………………………………………… 2-1 2-1 系統結構……………………………………………………………………………………………………………2-1 2-2 手控盒按鍵的名稱與配置…………………………………………………………………………………………2-2 2-3 手控盒按鍵與開關的功能說明……………………………………………………………………………………2-3 2-3-1 開關說明………………………………………………………………………………………………………2-3 2-3-2 按鍵說明………………………………………………………………………………………………………2-4 3 系統啟動與停止…………………………………………………………………………………………………… 3-1 3-1 系統啟動…………………………………………………………………………………………………………… 3-1 3-2 系統停止…………………………………………………………………………………………………………… 3-2 4 緊急停止與解除…………………………………………………………………………………………………… 4-1 4-1 緊急停止的操作方法………………………………………………………………………………………………4-1 4-2 緊急停止的解除方法………………………………………………………………………………………………4-2 5 歸原點………………………………………………………………………………………………………………… 5-1 5-1 歸原點的使用時機…………………………………………………………………………………………………5-1 5-1-1 歸原點前之注意事項…………………………………………………………………………………………5-1 5-2 歸原點的操作方法…………………………………………………………………………………………………5-2 5-2-1 畫面說明………………………………………………………………………………………………………5-3 6 語言切換………………………………………………………………………………………………………………6-1 6-1 語言切換的操作方法……………………………………………………………………………………………… 6-1 6