简化版本《电气控制跟plc》第2节.pptVIP

凸轮控制器QM3共有17对触点，比QM1、QM2多了5对触点，用于控制另一台电动机的转子电路，因此可以同步控制两台绕线式异步电动机。 （2）控制电路 控制电路电源由接触器KM控制，过流继电器KA0~KA4作过流保护，其中KA1~KA4为双线圈式，分别保护M1，M2、M3与M4；KA0为单线圈式，单独串联在主电路的一相电源线中，作总电路的过流保护。SQ5为吊钩M1上行限位，SQ1、SQ2为小车M2左右行限位；SQ3、SQ4为大车M3、M4前后行限位控制。 （3）保护电路 保护电路由接触器、过电流继电器、位置开关等组成，用于控制和保护起重机，实现电动机过流保护、失压保护以及零位、限位保护。 本部分小结 电气控制系统图包括电气原理图、电器布置图和电气安装接线图，电气原理图反映电路中各个电器元件的连接关系和电气工作原理，电器布置图反映各电器元件的实际安装位置，而电气安装接线图则反映电气设备各控制单元内部元件之间的接线关系。各种图都要求按照国家标准统一的图形和文字符号及标准画法来绘制。应注意掌握各种电气图的构成规则，掌握生产机械设备电气控制系统图的读图方法。 CA6140型普通车床、Z535型立式钻床、X62W型万能铣床和T68型卧式镗床及小型起重机等，都是机械加工中的常用机床在进行复习小结时，应注意掌握各电路的特点和控制要求。 1.CA6140型普通车床的主轴电动机M1与冷却泵电动机M2的联锁控制，由行程开关SQ1、SQ2组成的断电保护环节。 2.Z535型立式钻床主轴电动机的正反转控制和自动进给控制。 3.X62W型万能铣床控制电路的主要特点是进给控制电路部分。 4.T68型卧式镗床控制电路的特点是：主轴和进给电动机M1为双速电动机，由KM4、KM5控制定子绕组由三角形联结转换成双星形联结，进行低一高速转换。低速时可直接起动；高速时，先低速起动然后自动转换成高速运行。 5．凸轮控制器是一种大型的手动控制电器，常用于直接控制转子绕线式异步电动机的起动、反转、变速和制动。 第三部分 变频器 1.主电路 变频器的发展已有数十年的历史，在变频器的发展过程中也曾出现过多种类型的变频器，但是目前成为市场主流的变频器基本上有着下图8.1所示的基本结构 : 图为： 通用变频器的构成 变频器的用途和构造 变频器的构成 变频器的主电路主要由整流电路、直流中间电路和逆变电路三部分以及有关的辅助电路组成。 （1）整流电路 整流电路的主要作用是对电网的交流电源进行整流后给逆变电路和控制电路提供所需要的直流电源。 （2）直流中间电路 虽然利用整流电路可以从电网的交流电源得到直流电压或直流电流．但是这种电压或电流含有频率为电源频率六倍的电压或电流纹波。为了保证逆变电路和控制电源能够得到较高质量的直流电流或电压，必须对整流电路的输出进行平滑，以减少电压或电流的波动，这就是直流中间电路的作用。而正因为如此，直流中间电路也被称为平滑电路。 （3）逆变电路 逆变电路是变频器最主要的部分之一。它的主要作用是在控制电路的控制下将直流中间电路输出的直流电压（电流）转换为具有所需频率的交流电压（电流）。逆变电路的输出即为变频器的输出，它被用来实现对异步电动机的调速控制。 2.控制电路 与主电路相对应，为主电路提供所需驱动信号的电路称为变频器的控制电路。控制电路的主要作用是根据事先确定的变频器控制方式产生进行V/f或电流控制时所需要的各种门极驱动信号或基本驱动信号。此外，变频器的控制电路还包括对电流、电压、电动机速度进行检测的信号检测电路，为变频器和电动机提供保护的保护电路，对外接口电路和对数字操作盒的控制电路，如图下所示。 图 通用变频器的控制电路框图 变频器的功能 随着变频器技术的发展，变频器尤其是高性能通用型变频器的功能越来越丰富,这里主要介绍和频率设定有关的功能。 1.多级转速设定功能 多级转速设定功能是为了使电动机能够以预定的速度按一定的程序运行。用户可以通过对多功能端子的组合选择记忆在内存中的频率指令。与用模拟信号设定输入频率相比，采用这种控制方式时可以达到对频率进行精确设定和避免噪音影响的目的。此外，该功能还为和PLC进行连接提供了方便的条件。 2.频率上下限设定功能 频率上下限设定功能是为了限制电动机的转速，从而达到保护机械设备的