机械设计基础第3节凸轮机构.pptVIP

§3—3 凸轮机构的压力角(Pressure Angle) 在设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期运动规律之外，还希望机构具有良好的传动性能和较小的尺寸。而机构是否具有良好的传动性能和较小的尺寸，都与凸轮机构的压力角有关，为此，需要讨论压力角对机构受力情况及尺寸的影响。 一、压力角α与作用力的关系 （前面已讲过）压力角α（或传动角γ）的大小反映了机构传动性能的好坏。α↓( 或γ↑)，机构的传动性能越好。 F可分解为： F′= Fcosα——有效分力 F″= Fsinα ——有害分力 ∴ α↑ F′↓、F″↑ （对机构传动不利） 足够大 凸轮机构发生自锁 （当α增大到某一值时，有害分力F″所引起的摩擦阻力将大于有效分力F′，这时无论凸轮给从动件的作用力有多大，都不能推动从动件运动，即机构发生了自锁。） 压力角α：作用在从动件上的驱动力方向（即沿接触点处的法线方向）与该力作用点的绝对速度方向之间所夹的锐角。 注意：对于滚子从动件，压力角要作在理论廓线上。 ——许用压力角 αmax≤[α] ∵ 凸轮廓线上各点的压力角是不同的，如在B1点的压力角为α1。 ∴ 总存在αmax。 ∴ 在设计凸轮机构时，为了保证凸轮机构能正常工作并具有一定的传动效率，必须对压力角加以限制。为此只要保证： 根据实际经验，许用压力角[α]一般推荐值为： 直动