嵌入式移植实验三.docxVIP

实验三 uC/OS II任务间通信实验 一、实验目的 回顾uC/OS II 在Cortex-M3（LM3S9B2芯片）平台上的移植，以及RS232串口、TFT显示等驱动程序的加载。 回顾μC/OS-II任务管理的基本函数调用，任务堆栈、任务控制块、任务就绪表的结构和作用。 掌握嵌入式操作系统任务间通信的基本原理，熟练使用μC/OS-II中的消息邮箱和消息队列进行任务间的数据交换、数据通信。 掌握消息邮箱和消息队列相关的基本函数以及相关原理。 应用μC/OS-II中的消息邮箱和消息队列处理简单的实际问题。 二、预习要求 1. 基本概念 消息邮箱：多任务操作系统中，需要在任务间传递消息以实现通信，在内存创建一个消息缓冲区用来存放该消息，任务间传递消息时只需要传递消息缓冲区的指针，用来传递消息缓冲区指针的数据结构叫做消息邮箱。 消息队列：它属于间接通信方式，所谓消息就是在内存空间中一段长度可变的缓冲区，其长度和内容均可以由用户定义，其内容可以是实际的数据、数据块的指针或空。对消息内容的解释由应用程序完成。从操作系统观点看，消息没有定义的格式，所有的消息都是字节流，没有特定的含义。从应用观点看，根据应用定义的消息格式，消息被解释成特定的含义。应用可以只把消息当成一个标志，这时消息机制用于实现同步 队列控制块 队列控制块 队列长度 QCB1 队列名或ID Task3 Task4 …… 接收