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PAGE \* MERGEFORMAT 1 第一章 风机的起源 1.1概述 风能作为一种可再生能源越来越受到世界各国政府的重视。与此同时，对风力发电技术和装备的研究开发也日益成为科技领域和企业界关注的热点课题项目之一。本文对风力发电机的主体—机械部分中的变桨系统及偏航系统进行了一定的研究、分析。由于风力发电机工作环境的恶劣性，这就要求其各个部件的维护周期要长，从而便于降低维护费用，延长工作时间。首先，采用叶素理论建立了风电机组变桨距调节原理。设计了一套新型变距传动机构——电动变桨距传动机构。构建了基于CAXA的三维实体模型，施以正弦运动律，其动态仿真结果验证了该变桨模型建立的有效性和准确性，进一步为风力机变桨距系统的优化设计奠定了基础。其次，针对风力发电机偏航时的要求设计了偏航控制器，改以前的遮掩式角度传感器为绝对式数字角度传感器，增加了系统的灵敏性。 1.2风机鼻祖出神州 ? 在我国古代也就是在商代、西周之前，就发明了一种强制送风的工具，名叫鼓风器，主要用于冶铸业。公元前14至前ll世纪的殷代时期，已开始运用了退火处理的热处理技术。在商代中朝，公元前14世纪，我国用陨铁制造武器，已采用了加热锻造工艺，所有这些工艺技术的发明、创造和用之于生产，都和送风工具鼓风器分不开的。 ?? 在战国时期或者更早些时，我国出现了多橐并联或串联的装置，汉代称之为“排橐”。北宁时