嵌入式应用实验报告实验三步进电机实验信科10级.docVIP

实验三 步进电机实验 步进电机简介： 单相步进电动机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动。 多相步进电动机有多相方波脉冲驱动，用途很广。使用多相步进电动机时，单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电动机各项绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电动机各相的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度（称为步距角）。正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 常用的步进电机： 反应式步进电动机（VR）：结构简单，生产成本低，步距角可以做的相当小，但动态性能相对较差。 永磁式步进电动机（PM）：出力大，动态性能好；但步距角一般比较大。 混合步进电动机（HB）：综合了反映式和永磁式两者的优点，步距角小，出力大，动态性能好，是性能较好的一类步进电动机。 二、实验原理： 本实验采用四相步进电机（故只介绍其原理）： 使用四相式步进电机，工作模式为两相四拍。 系统中采用一路I/O 进行脉冲输出，通过CPLD控制器进行脉冲分配