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第4章 脉宽调制技术 第4章 脉宽调制技术 脉宽调制PWM就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形，既能改变逆变电路输出电压的大小，也能改变输出频率。 PWM型变频电路的主要特点为： 1)可以得到相当接近正弦波的输出电压； 2)整流电路采用二极管，可获得接近1的功率因数； 3)电路结构简单； 4)通过对输出脉冲宽度的控制可改变输出电压，加快了变频过程的动态响应。 已成为电力电子技术中一个重要的组成部分。 4．1 PWM方法与控制技术 4．1．1 PWM控制的基本原理 在采样控制理论中有一个重要的结论，即冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上，其效果基本相同。冲量即指窄脉冲的面积。这里所说的效果基本相同，是指该环节的输出响应波形基本相同。如把各输出波形用傅里叶变换分析，则它们的低频段特性非常接近，仅在高频段略有差异。也可以称之为面积等效原理，它是PWM控制基本原理的重要基础。如图： 4．1 PWM方法与控制技术 4．1．1 PWM控制的基本原理 把图4—4a所示的正弦半波波形分成n等份，就可把正弦半波看成由n个彼此相连的脉冲所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于π/n，但幅值不等，且脉冲顶部不是水平直线，而是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化。 如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替，使矩形脉冲